[发明专利]一种专用移载小车智能车库

摘要

本发明公开了一种专用移载小车智能车库，解决了现有技术中专用移载小车存取不规范而导致的工人劳动强度大、生产效率低下的问题。本发明包括专用移载小车的运输地坑，运输地坑一端设置有竖直顶升单元、水平转运单元和自动控制单元，所述竖直顶升单元包括具有上中下限位的液压升降机，所述水平转运单元包括设置在液压升降机上方的输送架，输送架上方设置有用于托运专用移载小车的电动传送机构，输送架的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统相对接，与输送架上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车的堆叠箱，堆叠箱下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构。本发明结构新颖、使用便捷，具有很大的推广应用价值。

主权项

1.一种专用移载小车智能车库，其特征在于：包括专用移载小车的运输地坑（1），运输地坑（1）一端设置有竖直顶升单元（2）、水平转运单元（3）和自动控制单元，所述竖直顶升单元（2）包括具有上中下限位的液压升降机（201），所述水平转运单元（3）包括设置在液压升降机（201）上方的输送架（301），输送架（301）上方设置有用于托运专用移载小车（5）的电动传送机构，输送架（301）的后端与运输地坑（1）内的专用移载小车地下输送系统（10）相对接，与输送架（301）上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车（5）的堆叠箱（7），堆叠箱（7）下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构（8），所述自动控制单元包括设置在输送架（301）前端运输地坑边缘的第一电动挡块组（401）、设置在输送架（301）后端的第二电动挡块组（402）、设置在堆叠箱（7）上用于检测专用移载小车托举结构（8）动作的上磁性接近开关（403）和下磁性接近开关（404），第二电动挡块组（402）上设置有用于检测专用移载小车（5）到位的第一光电传感器（412），堆叠箱（7）的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器（422），所述第一电动挡块组（401）、第二电动挡块组（402）、上磁性接近开关（403）、下磁性接近开关（404）、第一光电传感器（412）、第二光电传感器（422）、电动传送机构（6）及液压升降机（201）均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关（411）。

2.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述专用移载小车托举结构（8）包括设置在堆叠箱（7）下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱上的气缸座，气缸座上铰接设置有主电动伸缩气缸（802），主电动伸缩气缸（802）与PLC控制器相连，主电动伸缩气缸（802）的端部铰接有用于托举专用移载小车（5）的主动托爪（803），主动托爪（803）与转动设置在堆叠箱（7）内的托爪转轴（804）的一端固定连接，托爪转轴（804）的另一端固定设置有用于托举专用移载小车（5）的从动托爪（805），所述上磁性接近开关（403）与主动托爪（803）的上止点相对应，所述下磁性接近开关（404）与主动托爪（803）的下止点相对应。

3.根据权利要求1或2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述电动传送机构（6）包括设置在输送架（301）两端的主动链轮（601）和从动链轮（602），主动链轮（601）通过拖链与输送架（301）上设置的减速电机（603）传动连接，减速电机（603）与PLC控制器相连。

4.根据权利要求3所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述从动链轮（602）通过张紧轴座设置在输送架（301）上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮（602）的转轴，转轴通过轴承设置在调节板（604）上，调节板（604）上开设有长孔（605），输送架（301）上设置有与长孔（605）滑动配合的固定销（302），输送架（301）上设置有用于推动调节板（604）水平滑动的调节螺栓（303）。

5.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述堆叠箱（7）内部的四面均设有用于对专用移载小车（5）的外边框进行限位的下止点（701），导向限位杆（701）的下端向堆叠箱（7）的外部外倾斜。

6.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第一电动挡块组（401）包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸（405），第一电动伸缩气缸（405）的两侧均设置有第一导向柱（406），第一导向柱（406）和第一电动伸缩气缸（405）的上端共同连接有用于挡止专用移载小车（5）进入水平转运单元（3）的限位挡板（407）。

7.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第二电动挡块组（402）包括与PLC控制器相连的第二电动伸缩气缸（408），第二电动伸缩气缸（408）的两侧均设置有第二导向柱（409），第二导向柱（409）和第二电动伸缩气缸（408）的上端共同连接有用于挡止专用移载小车（5）在水平转运单元（3）上继续向后移动的定位挡板（410），定位挡板（410）的前侧设置所述第一光电传感器（412）。

8.根据权利要求2所述的专用移载小车智能车库，其特征在于：所述第一电动挡块组（401）的前端的地面上设置有与输送架（301）相对应的进车定向导轨（9）。