[发明专利]一种专用移载小车智能车库

说明书

本发明公开了一种专用移载小车智能车库，解决了现有技术中专用移载小车存取不规范而导致的工人劳动强度大、生产效率低下的问题。本发明包括专用移载小车的运输地坑，运输地坑一端设置有竖直顶升单元、水平转运单元和自动控制单元，所述竖直顶升单元包括具有上中下限位的液压升降机，所述水平转运单元包括设置在液压升降机上方的输送架，输送架上方设置有用于托运专用移载小车的电动传送机构，输送架的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统相对接，与输送架上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车的堆叠箱，堆叠箱下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构。本发明结构新颖、使用便捷，具有很大的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及专用移载小车存取技术领域，特别是指一种专用移载小车智能车库。

背景技术

在加油机制造的生产过程中，专用移载小车起着重要的作用。原有生产车间的流水生产线采用专用小车移载产品，在运载的过程中随意性较大，不利于生产管理；而且转移专用移载小车比较麻烦，待用时不易码放、占用面积大，循环流动区域较大，不仅不利于生产管理，而且还会造成生产车间混乱而降低生产效率；由工作人员进行人工码放不仅浪费工时，而且加重了工人的劳动强度，直接造成了生产成本的增加。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种专用移载小车智能车库，解决了现有技术中专用移载小车存取不规范而导致的工人劳动强度大、生产效率低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种专用移载小车智能车库，包括专用移载小车的运输地坑，运输地坑一端设置有竖直顶升单元、水平转运单元和自动控制单元，所述竖直顶升单元包括具有上中下限位的液压升降机，所述水平转运单元包括设置在液压升降机上方的输送架，输送架上方设置有用于托运专用移载小车的电动传送机构，输送架的后端与运输地坑内的专用移载小车地下输送系统相对接，与输送架上下对应的上方设置有用于存放专用移载小车的堆叠箱，堆叠箱下端口的左右两侧边设置有专用移载小车托举结构，所述自动控制单元包括设置在输送架前端运输地坑边缘的第一电动挡块组、设置在输送架后端的第二电动挡块组、设置在堆叠箱上用于检测专用移载小车托举结构动作的上磁性接近开关和下磁性接近开关，第二电动挡块组上设置有用于检测专用移载小车到位的第一光电传感器，堆叠箱的顶部设置有用于检测是否满库的第二光电传感器，所述第一电动挡块组、第二电动挡块组、上磁性接近开关、下磁性接近开关、第一光电传感器、第二光电传感器、电动传送机构及液压升降机均与PLC控制器相连，PLC控制器还连接有专用移载小车存取开关。

所述专用移载小车托举结构包括设置在堆叠箱下端口左右两侧对称的两个托爪单元，托爪单元包括固定设置在堆叠箱上的气缸座，气缸座上铰接设置有主电动伸缩气缸，主电动伸缩气缸与PLC控制器相连，主电动伸缩气缸的端部铰接有用于托举专用移载小车的主动托爪，主动托爪与转动设置在堆叠箱内的托爪转轴的一端固定连接，托爪转轴的另一端固定设置有用于托举专用移载小车的从动托爪，所述上磁性接近开关与主动托爪的上止点相对应，所述下磁性接近开关与主动托爪的下至点相对应。

所述电动传送机构包括设置在输送架两端的主动链轮和从动链轮，主动链轮通过拖链与输送架上设置的减速电机传动连接，减速电机与PLC控制器相连。

所述从动链轮通过张紧轴座设置在输送架上端，张紧轴座包括用于安装从动链轮的转轴，转轴通过轴承设置在调节板上，调节板上开设有长孔，输送架上设置有与长孔滑动配合的固定销，输送架上设置有用于推动调节板水平滑动的调节螺栓。

所述堆叠箱内部的四面均设有用于对专用移载小车的外边框进行限位的导向限位杆，导向限位杆的下端向堆叠箱的外部外倾斜。

所述第一电动挡块组包括与PLC控制器相连的第一电动伸缩气缸，第一电动伸缩气缸的两侧均设置有第一导向柱，第一导向柱和第一电动伸缩气缸的上端共同连接有用于挡止专用移载小车进入水平转运单元的限位挡板。