[发明专利]一种车道切换的导航方法和装置有效
| 申请号： | 201810181934.8 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110231041B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张强;余卫勇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道切换的导航方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据目标车辆的期望姿态和当前姿态，确定目标车辆由当前姿态切换至期望姿态的切换路径；根据目标车辆的期望姿态、当前姿态和速度参数，获得目标车辆由当前姿态切换至期望姿态的速度规划轨迹和位移规划轨迹；通过所述切换路径、速度规划轨迹和位移规划轨迹，确定目标车辆的左轮规划速度和右轮规划速度。该实施方式根据目标车辆的当前姿态、目标姿态和预设的速度参数，规划切换路径和左右两轮的速度，无需使目标车辆停车实现光滑车道切换，提高了车道切换的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 切换 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道切换的导航方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的期望姿态和当前姿态，确定目标车辆由当前姿态切换至期望姿态的切换路径；根据目标车辆的期望姿态、当前姿态和速度参数，获得目标车辆由当前姿态切换至期望姿态的速度规划轨迹和位移规划轨迹；通过所述切换路径、速度规划轨迹和位移规划轨迹，确定目标车辆的左轮规划速度和右轮规划速度。
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