[发明专利]一种锆合金板专用的焊接机器人在审
| 申请号： | 201810181147.3 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108213672A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;朱龙英;林鑫焱;耿龙伟;郭俊 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/235;B23K9/133;B23K35/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种锆合金板专用的焊接机器人，包括焊枪、机架、线性模组、伺服电机、焊丝盘、焊丝、送丝机构、氩气罐、输气管、控制箱以及专用夹具，所述焊枪在伺服电机的驱动下，随线性模组的滑台水平滑动，在两块锆合金板组成的U型坡口焊道内往复施焊，且在各焊道中部不做停留。本发明提供焊接机器人，操作方便，成本低，不受周围环境限制；自动化程度较高，焊接效率比传统焊接方法提高一倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 锆合金 焊接机器人 伺服电机 线性模组 焊枪 专用的 焊道 焊丝 焊接机器 焊接效率 人本发明 水平滑动 送丝机构 专用夹具 焊丝盘 控制箱 输气管 氩气罐 滑台 焊接 自动化 驱动 停留 | ||
【主权项】：
1.一种锆合金板专用的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人包括焊枪、机架、线性模组、伺服电机、焊丝盘、焊丝、送丝机构、氩气罐、输气管、控制箱以及专用夹具。
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