[发明专利]机器人控制系统升级方法及装置在审
申请号: | 201810180778.3 | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN108319257A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 方扬辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市星际智能设备有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于控制系统领域,具体涉及机器人控制系统升级方法及装置。一种机器人控制系统升级方法,用于通过服务器将机器人在空闲时全部升级,其特征在于:包括,自动升级和手动升级;一种机器人控制系统升级装置,其特征在于:包括检测器、控制器、回执器、切换器和记忆储存器,所述检测器用于检测全部机器人版本状态,所述控制器用于控制机器人升级。本发明可通过手动升级既包含了传统升级时的办法,又有了新的控制升级模式。另外,自动升级完成全部机器人在空闲待机时完成升级,有效的使机器人更加的智能化,多功能化,节省了现有技术机器人升级时全部无法工作的弊端,使产出比得到前所未有的提高。 | ||
搜索关键词: | 升级 机器人控制系统 机器人 检测器 自动升级 控制器 空闲 记忆储存器 控制机器人 版本状态 多功能化 控制系统 升级模式 升级装置 切换器 智能化 待机 回执 服务器 检测 | ||
【主权项】:
1.一种机器人控制系统升级方法,用于通过服务器将机器人在空闲时全部升级,其特征在于:包括,手动升级和自动升级;手动升级,用于手动下发指令给服务器控制全部机器人升级,所述手动升级包括全部脱机升级系统和空闲升级系统;自动升级,用于服务器自动检索最新版本,当机器人空闲时完成全部升级。
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