[发明专利]一种中央空调管道清扫机器人

摘要

本发明提供一种中央空调管道清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括底座，所述底座内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座，所述支撑轴承座通过支撑轴承活动连接有支撑轴，所述支撑轴顶部的左侧固定安装有摇杆，所述摇杆的顶部固定安装有横杆，所述摇杆的外侧套设有滑筒，所述滑筒与摇杆滑动连接，所述底座顶部的左侧固定安装有第一支撑块通过轴承活动连接有第一滑轮轴。该中央空调管道清扫机器人，通过设置曲柄轴，使曲柄带动滑筒转动，通过在摇杆的外侧套设滑筒，使滑筒在转动过程中带动摇杆上下摆动，使清扫更彻底，通过设置转筒配合活动转轴，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底。

主权项

1.一种中央空调管道清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座（8），所述支撑轴承座（8）通过支撑轴承（26）活动连接有支撑轴（9），所述支撑轴（9）顶部的左侧固定安装有摇杆（10），所述摇杆（10）的顶部固定安装有横杆（14），所述摇杆（10）的外侧套设有滑筒（13），所述滑筒（13）与摇杆（10）滑动连接，所述底座（1）顶部的左侧固定安装有第一支撑块（16）通过轴承活动连接有第一滑轮轴（17），所述第一滑轮轴（17）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的两侧，所述第一滑轮轴（17）的左端固定安装有第一滑轮（18），所述第一滑轮轴（17）的上方设置有电机（2），所述电机（2）通过电机架与底座（1）固定连接，所述电机（2）的右侧设置有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的右侧固定连接有驱动齿轮（4），所述底座（1）内腔底部的中间固定安装有曲柄轴承座（6），所述曲柄轴承座（6）通过轴承活动连接有曲柄轴（7），所述曲柄轴（7）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的两侧，所述曲柄轴（7）的左端固定安装有曲柄（11），所述曲柄（11）通过铰轴（12）与滑筒（13）铰接，所述底座（1）的右侧固定安装有摄像头（27）。