[发明专利]一种管道检测清扫机器人的行走机构在审

专利信息
申请号: 201810218927.0 申请日: 2018-03-16
公开(公告)号: CN108480331A 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 申请(专利权)人: 中国安全生产科学研究院
主分类号: B08B9/051 分类号: B08B9/051;B08B13/00;B62D57/02
代理公司: 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 代理人: 王学勇
地址: 100000 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种管道检测清扫机器人的行走机构,涉及清洗机器人技术领域,主要由履带足、机架和内仓等组成。本发明的管道检测清扫机器人的行走机构传动机构简单、牵引力大、尺寸小、壁面附着力强。
搜索关键词: 清扫机器人 管道检测 行走机构 牵引力 清洗机器人 附着力强 履带足 壁面 内仓
【主权项】:
1.一种管道检测清扫机器人的行走机构,其特征在于:包括机架,所述的机架上安装有内仓,所述机架的下部安装有四个履带足,所述的四个履带足两两对称的设置于机架两侧,所述的四个履带足结构相同,所述的履带足包括驱动电机、主驱动轮和两个副驱动轮,所述的主驱动轮及两个副驱动轮之间连接有履带,所述的主驱动轮及两个副驱动轮之间还安装有外侧支持板,所述的外侧支持板位于履带足远离机架的一侧,所述的驱动电机的输出轴和主驱动轮连接;所述的机架包括中心杆、两个第一铰链、两个第二铰链、四个扁平连杆和两个长连杆,所述的两个第一铰链对称的安装在中心杆上,所述的两个长连杆对称的设置于中心杆的两侧,所述的长连杆的两端都通过摆腿安装有履带足,所述的两个第二铰链分别铰接在两个长连杆的中部,所述的两个第二铰链通过扁平连杆和第一铰链连接,且所述的扁平连杆和两个第一铰链及两个第二铰链的连接方式都为铰接。
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  • 本实用新型公开了一种炼油用管道内壁清洗装置,包括框架,所述框架内中部安装有电机,所述电机右侧安装有转动杆,所述转动杆右侧四周均置有弧形板,所述弧形板外侧表面安装有清洗毛刷,所述弧形板内侧中部安装有活塞杆,所述活塞杆内侧置有调节腔。本实用新型通过安装有弧形板和清洗毛刷,将弧形板的活塞杆带动推动板向调节腔内部运动,弧形板外径变小,将其置于管道内,适用于不同内径大小的管道清洗,同时清洗过程中,弹簧向外侧张开给予推动板外侧的活塞杆一个反作用力,弧形板受力挤压清洗毛刷,使清洗毛刷紧贴管道内壁,提高管道内壁的清洁和清洗效率,防止出现二次返工清洗现象,适合广泛推广与使用。
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  • 凡广生;赵明;刘艳丽 - 郑州工程技术学院
  • 2019-06-20 - 2019-09-06 - B08B9/051
  • 本发明涉及一种高效的环保领域的管道加工清理设备,包括动力箱体,动力箱体上设沿着管道长度方向移动的行走装置,动力箱体上还设用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置,清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧,行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体内的控制器电连接,控制器与供电电源一电连接,控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块,无线通信模块与设在外部的遥控器信号连接,遥控器和供电电源二电连接。本发明可快速实现对管道内壁的加工和清扫,工作效率高,实用性强,值得推广。
  • 一种多功能风管清洗机器人-201821415138.8
  • 田亚;李畅;向东阳 - 长沙亚欣电器技术服务股份有限公司
  • 2018-08-31 - 2019-08-30 - B08B9/051
  • 本实用新型公开了一种多功能风管清洗机器人,包括机器本体、行走底盘、高清补光摄像头、升降机构、360°转向机构、控制器和清洗部件,所述控制器位于机器本体内部,所述清洗部件位于机器本体的前端,所述清洗部件由夹紧块和清洗头构成,所述夹紧块的一端与清洗头连接,另一端与360°转向机构固定连接,所述夹紧块包括夹紧块一和夹紧二,所述夹紧块一和夹紧块二插接固定,所述360°转向机构位于升降机构的前端并与升降机构相连,所述行走底盘位于机器本体的两侧,所述高清补光摄像头和升降机构安装在行走底盘之上,所述升降机构位于机器本体的顶端。本实用新型的多功能风管清扫机器人能彻底清除管道尘垢、高效、且无污染和浮尘。
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