[发明专利]一种清扫机器人

摘要

本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。

主权项

1.一种清扫机器人，包括前车体（8），其特征在于：所述前车体（8）顶部的右侧固定安装有储水箱（3），所述储水箱（3）的顶部固定安装有水泵（5），所述水泵（5）的进水口处固定安装有入水管（4），所述水泵（5）的出水口处固定安装有出水管（6），所述出水管（6）远离水泵（5）的一端固定安装有注水管（13），所述前车体（8）左端两侧的内壁均开设有凹槽（30），所述凹槽（30）的右端固定安装有第一弹簧（37），所述第一弹簧（37）的左端固定安装有限位板（33），所述凹槽（30）的底部开设有滑槽（32），所述滑槽（32）通过其底部的滑块与限位板（33）滑动连接，所述限位板（33）的左侧固定安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端穿过前车体（8）且延伸至前车体（8）的左侧，所述连接杆（15）靠近限位板（33）一端的内侧固定安装有活动杆（29），所述活动杆（29）中部的外表面固定安装有支撑柱（24），所述支撑柱（24）远离活动杆（29）的一端的左侧固定安装有调节板（7），所述调节板（7）的左端穿过出水管（6）的右侧并延伸至出水管（6）的内部，所述前车体（8）的右端固定安装有后车体（1），所述后车体（1）内腔左侧的底部固定安装有电机（19），所述电机（19）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（23），所述主动轮（23）的外表面设置有传动带（22），所述后车体（1）内腔的中部设置有隔板（20），所述隔板（20）的底部从左至右分别铰接有第一转动轴（11）和第二转动轴（10），所述第一转动轴（11）和第二转动轴（10）的上端外表面均固定安装有从动轮（21），所述主动轮（23）通过设置在其外表面的传动带（22）与从动轮（21）传动连接，所述第一转动轴（11）的另一端固定安装有清扫装置（12），所述第二转动轴（10）的另一端固定安装有风扇（18），所述风扇（18）的下方设置有防护网（36）。