[发明专利]可控协调卸载电液作动器有效
| 申请号： | 201810178715.4 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108506254B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B11/028 | 分类号： | F15B11/028;F15B20/00 |
| 代理公司： | 11551 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种可控协调卸载电液作动器，包括对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统，其特征在于，卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道，第一卸载通道和第二卸载通道位于液压缸和油箱之间，其中，第一卸载通道包括电液比例阀，通过电液比例阀来控制载荷的卸载；第二卸载通道包括可调节流阀，通过可调节流阀来控制载荷的卸载；以及在对载荷进行卸载时，通过控制电液比例阀来进行载荷卸载，在电液比例阀不能实现载荷卸载功能的情况下，通过可调节流阀进行载荷卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 卸载通道 卸载 电液比例阀 可调节流阀 载荷卸载 电液作动器 卸载系统 液压缸 可控 油箱 施加 协调 | ||
【主权项】：
1.一种可控协调卸载电液作动器，包括对液压缸进行载荷加载的加载系统和对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统，其特征在于，/n所述加载系统由电磁换向阀、第一液控单向阀、伺服阀、两个加载液控换向阀和液压缸依次连接组成；/n所述卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道，所述第一卸载通道和所述第二卸载通道位于液压缸和油箱之间，其中，/n所述第一卸载通道由电磁换向阀、第二液控单向阀、电液比例阀、两个卸载液控换向阀和液压缸依次连接组成；/n所述第二卸载通道由电磁开关阀、可调节流阀和液压缸组成；/n当处于加载模式时，所述电磁换向阀控制所述第一液控单向阀和两个所述加载液控换向阀导通，以及控制第二液控单向阀和两个所述卸载液控换向阀关闭，将油路切至所述伺服阀加载控制回路，所述电磁开关阀切断回油油路，所述可调节流阀不工作；/n在对所述载荷进行卸载时，通过控制所述电液比例阀来进行载荷卸载，在所述电液比例阀不能实现载荷卸载功能的情况下，通过所述可调节流阀进行载荷卸载；/n当进入卸载模式时，在油源压力及电源正常的情况下，通过所述电液比例阀进行载荷卸载，而不通过所述可调节流阀进行载荷卸载；在电源正常而油源故障的情况下，通过所述电液比例阀进行载荷卸载，而不通过所述可调节流阀进行载荷卸载；此时，所述电磁换向阀掉电，关闭所述加载系统，控制所述第二液控单向阀、所述电液比例阀、两个所述卸载液控换向阀和所述液压缸导通，所述电磁开关阀通电，控制所述可调节流阀不工作。/n
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