[发明专利]一种基于摄像头视觉信息的手势识别方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像头视觉信息的手势识别方法。该手势识别方法通过将大的视频帧画面划分为若干小的子画面，然后对每个子画面利用皮肤颜色特征函数进行肤色像素点的判断，对于肤色像素点个数与全部像素点个数的比值小于或等于预定阈值的子画面，将其所有像素点的颜色修改为某一非肤色，使整个视频帧画面只存在肤色与某一非肤色，在对视频帧画面进行二值化处理后的二值化图像中，利用手指之间的空隙这一特征进行手指个数的识别计算，从而能够以较低成本达到手势的快速、准确识别，具有识别效率高、准确性高、实时性好等特点。

主权项

1.一种基于摄像头视觉信息的手势识别方法，其特征在于，所述手势识别方法包括以下步骤；S1：通过摄像头捕获手势的视频帧画面，并将所述视频帧画面划分为若干子画面，其中，所述视频帧画面符合预设的识别坐标系；S2：利用皮肤颜色特征函数判断每一子画面中的像素点是否为肤色像素点，并统计每个子画面中肤色像素点的个数；S3：判断每一子画面中的肤色像素点个数与全部像素点个数的比值是否大于预定阈值；S4：如果当前子画面的比值小于或等于预定阈值，则将当前子画面的所有像素点的颜色修改为非肤色，如果当前子画面的比值大于预定阈值，则保持当前子画面的所有像素点的颜色不变；S5：将所述视频帧画面进行二值化处理，得到二值化图像；S6：设置宽度为1、长度为所述二值化图像的宽度的滑动窗口，将所述滑动窗口置于所述识别坐标系的起始位置处，并设置识别次数，其中，识别次数的初始值为0；S7：利用皮肤颜色特征函数对所述滑动窗口内的像素点的像素值进行检测，将非肤色像素点的像素值量化为0，将肤色像素点的像素值量化为1，得到检测序列；S8：若所述检测序列中没有出现连续的1，则设定所述滑动窗口的滑动距离为1，若所述检测序列中出现连续的1，则根据出现连续的1的次数以及1的个数计算得到平均指宽，并设定所述滑动窗口的滑动距离为平均指宽，同时累计识别次数；S9：判断所述识别次数是否达到预定次数；S10：如果没有达到所述预定次数，则按照设定的所述滑动距离沿所述滑动窗口的宽度方向移动所述滑动窗口，并重复步骤S7，如果达到所述预定次数，则结束识别，并输出最后一次检测时出现连续的1的次数。