[发明专利]航天器在轨维修地面虚拟验证系统及方法有效
| 申请号： | 201810176014.7 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108363491B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟;杨宏;李兴乾;刘铭;王岩;李涛;李志海;李伟;夏侨丽;王为;张健 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06Q10/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器在轨维修地面虚拟验证系统，包括：人机交互系统，用于向参试宇航员显示虚拟在轨维修过程，并通过带有力反馈的数据手套完成虚拟在轨操作；虚拟场景系统，用于模拟航天器在轨维修场景及过程；外部显示系统，用于显示虚拟在轨维修过程及维修数据；维修评价系统，用于根据由外部显示系统所展示的虚拟在轨维修过程和维修数据评估在轨维修效果，并根据上述评估结果修改在轨维修方案。本发明还涉及利用上述系统实施的航天器在轨维修虚拟验证方法。 | ||
| 搜索关键词： | 在轨维修 虚拟 航天器 外部显示系统 维修数据 验证系统 人机交互系统 模拟航天器 评估结果 评价系统 数据手套 系统实施 虚拟场景 参试 验证 场景 反馈 维修 评估 展示 | ||
【主权项】：
1.航天器在轨维修地面虚拟验证系统，其特征在于，包括：人机交互系统，用于向参试宇航员显示虚拟在轨维修过程，并通过带有力反馈的数据手套完成虚拟在轨操作；虚拟场景系统，用于模拟航天器在轨维修场景及过程；外部显示系统，用于显示虚拟在轨维修过程及维修数据；维修评价系统，用于根据由外部显示系统所展示的虚拟在轨维修过程和维修数据评估在轨维修效果，并根据上述评估结果修改在轨维修方案；所述人机交互系统包括用于向参试宇航员显示虚拟维修过程的数据头盔和由参试航天员佩戴并向其提供反馈力的数据手套；所述虚拟场景系统读取所述数据头盔和所述数据手套的数据，获得航天员当前的位置、视角信息和维修动作，并驱动所述虚拟场景系统中的人体模型产生相应动作，所述虚拟场景系统将相应的可视场景通过所述数据头盔输出，并将维修操作产生的人体力学感知通过所述数据手套反馈给参试宇航员。
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