[发明专利]一种基于下肢康复机器人的跑步机的调速系统及方法在审
| 申请号： | 201810173558.8 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108322111A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;戴维;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于下肢康复机器人的跑步机的调速系统及方法，涉及康复技术领域，包括：工控机、CAN收发芯片、单片机、MOS驱动、MOS管、220V交流电、整流桥、直流电机、数据采集器；工控机与单片机通过CAN收发芯片连接，单片机与MOS驱动连接，MOS驱动与MOS管连接，220V交流电与整流桥连接，整流桥与MOS管连接，MOS管与直流电机连接，直流电机与数据采集器连接，数据采集器与单片机连接，直流电机驱动跑步机进行工作。本发明的优点在于：能够高速实时控制直流电机的转速，从而实时控制跑步机的速度，且成本低，有效避免信号间的干扰。所采用的控制方法效率更高，控制效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 跑步机 数据采集器 单片机 整流桥 交流电 下肢康复机器人 调速系统 工控机 高速实时控制 直流电机驱动 单片机连接 驱动 康复技术 控制效果 驱动连接 实时控制 | ||
【主权项】：
1.一种基于下肢康复机器人的跑步机的调速系统，其特征在于，包括：工控机、CAN收发芯片、单片机、MOS驱动、MOS管、交流电、整流桥、直流电机、数据采集器；所述工控机与所述单片机通过所述CAN收发芯片连接，所述单片机与所述MOS驱动连接，所述MOS驱动与所述MOS管连接，所述交流电与所述整流桥连接，所述整流桥与所述MOS管连接，所述MOS管与所述直流电机连接，所述直流电机与所述数据采集器连接，所述数据采集器与所述单片机连接，所述直流电机驱动跑步机进行工作。
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