[发明专利]一种施工设备运动状态的判断方法有效
申请号: | 201810171448.8 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN108507554B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李素军;李建君;刘炜;张亚震;郭迪;王立宇 | 申请(专利权)人: | 内蒙古特勤应急救援设备有限公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 刘云贵;金卫文 |
地址: | 014000 内蒙古自治区*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: |
本发明提供一种施工设备运动状态的判断方法,其包括以下步骤:获取数据步骤,通过设于施工设备内的三轴陀螺仪检测施工设备的动作变化,并获得三轴陀螺仪所输出的且能够反映施工设备的动作变化的当前横轴角速度x |
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搜索关键词: | 一种 施工 设备 运动 状态 判断 方法 | ||
【主权项】:
1.一种施工设备运动状态的判断方法,其特征在于,包括以下步骤:获取数据步骤,通过设于所述施工设备内的三轴陀螺仪检测所述施工设备的动作变化,并获得所述三轴陀螺仪所输出的且能够反映所述施工设备的动作变化的当前横轴角速度xn、当前纵轴角速度yn和当前竖轴角速度zn,其中n代表所述三轴陀螺仪当前输出数据的次数;判断运动状态步骤,当获知所述施工设备未被开启时,判断所述施工设备的当前运动状态为停机状态,而当获知所述施工设备已被开启时,根据所述xn、yn和zn判断所述施工设备的当前运动状态具体是怠机状态还是工作状态。
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