[发明专利]基于人工智能的物流运输系统

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的物流运输系统，包括运输车和搭载于运输车上的无人机；还包括多个收件箱和中心服务器；收件箱为通过支架安装于住宅外墙的双层筒型结构，内层固定用于存放快递，外层保护内层，并在电机驱动下开启或关闭收件通道。收件箱主控制器连接电机驱动器、WIFI模块、指示灯模块、无线传输模块；无人机上还设有以机载主控制器为核心的控制系统，机载主控制器连接机载定位系统、飞行控制系统、夹持控制系统、机载无线模块。本发明通过无人机从运输车中抓取快递物品并将其送出至客户家中的收件箱里，同时免去了快递员和客户需要上下楼取货的烦恼；收件箱既能有效储存和保护快递，也能将收件信息及时发送给用户知晓。

主权项

1.一种基于人工智能的物流运输系统，包括运输车和搭载于运输车上的无人机；其特征在于，还包括多个收件系统和中心服务器；所述收件系统包括收件箱，收件箱通过两组相互平行的支架安装于小区居民楼外墙体（5）上；所述支架包括紧贴墙体（5）的第一竖直臂（101），第一水平臂（102）和第二水平臂（104）的一端分别与第一竖直臂（101）的顶部和中下部相连接，另一端分别与第二竖直臂（103）的两端相连；第二水平臂（104）的中部通过支撑臂（105）连接第一竖直臂（101）；所述收件箱包括内外两层，内筒和外筒均为圆柱形，内筒壁（202）的两底面中心安装有固定轴（203），固定轴（203）贯穿外筒壁（302），末端与第二水平臂（104）活动连接；内筒壁（202）侧面设有第一投放口（201），外筒壁（302）侧面设有第二投放口（301）；外筒一个底面内侧安装有第一齿轮（304），第一齿轮（304）的圆心与外筒壁（302）底面的圆心均位于固定轴（203）的中轴线上；内筒一个底面外侧安装有电机（402），电机（402）转子上固定有与第一齿轮（304）啮合的第二齿轮（401）；电机（402）通过穿过外筒壁（302）的线缆连接控制盒（6）；所述控制盒（6）安装于两支架之间的外墙体（5）上；控制盒（6）内设有以收件箱主控制器为核心的控制系统，收件箱主控制器连接电机驱动器、WIFI模块、指示灯模块、无线传输模块；所述WIFI模块通过无线路由器接入互联网系统，并与位于远端的中心服务器建立链接；所述中心服务器还通过3G或4G网络系统连接位于运输车上的车载控制器以及多个客户端手持设备；所述无人机包括安装于主机身（705）上的螺旋翼（704）和用于支撑主机身（705）的脚架（701），主机身（705）中部安装有在竖直方向上伸缩的伸缩杆（703），伸缩杆（703）底端安装有夹持部（702）；无人机上还设有以机载主控制器为核心的控制系统，机载主控制器连接机载定位系统、飞行控制系统、夹持控制系统、机载无线模块；无人机上的机载无线模块与控制盒（6）中的无线传输模块之间通过900MHz～1000MHz无线信号实现信息交互。