[发明专利]一种基于三维曲面的原木直径测算方法有效
| 申请号： | 201810168862.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108428219B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 尹令;张素敏;孙爱东;夏玥;王永福 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/62;G06T17/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维曲面的原木直径测算方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原木侧面的轮廓点按原木横截面方向进行切片，并将切片投影在平面上，切片上的轮廓点形成一圆弧，对圆弧上的轮廓点进行拟合，得到相应的圆；S4.分别计算圆弧上的轮廓点与拟合的各个圆的拟合度，选取拟合度高于某一设定阈值的圆的直径作为原木的直径进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 曲面 原木 直径 测算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维曲面的原木直径测算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原木侧面的轮廓点按原木横截面方向进行切片，并将切片投影在平面上，切片上的轮廓点形成一圆弧，对圆弧上的轮廓点进行多次拟合，得到相应的圆；S4.分别计算圆弧上的轮廓点与拟合的各个圆的拟合度，选取拟合度高于某一设定阈值的圆的直径作为原木的直径进行输出。
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