[发明专利]L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法

摘要

本发明公开了一种L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法，解决了由于数字控制延时的存在致使控制系统不稳定的问题，同时解决了补偿延时带来的中频带相位裕度不足的问题。具体包括以下步骤：根据系统采样得到电流参考给定值iL_ref与实际电流采样值iL的一拍延迟输出的差值Δie。加入电流预测方法，以预测后的电感电流为研究对象，补偿了延时环节。在电流环中加入有源阻尼优化方法，其实质是在电流环中加入二阶微分反馈环节，解决了有源高频阻尼方法的加入导致系统的中频带不稳定的问题，抑制了系统由延时所引起的谐振峰，提高了系统稳定性，扩大了电流控制增益范围，减小了系统动态和静态误差。

主权项

1.L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：步骤1，采用规则采样法在三角载波谷底采样直流母线电压vdc、逆变器输出电流值iL，以及电网三相电压vg_uvw，将直流母线电压vdc和并网电压vg的波动所引起的干扰问题视为扰动Δv；步骤2，计算电流参考给定值iL_ref与逆变器输出电流值iL的一拍延迟输出的差值Δie，差值Δie经过比例控制器放大后经过0.5拍的PWM延迟，生成PWM信号，驱动开关管；步骤3，在步骤2中引入电流预测，以预测后的电感电流作为电流控制环的输出，即是将电流采样的一拍延迟等效至前向通道，电流参考给定值i_{L_ref}与预测后的电感电流的差值经过比例控制器，其输出值分为两路信号流，一路经过等效至前向通道的1.5拍延迟环节，与扰动量Δv做差后作用到L滤波器上，另一路经过电流预测单元后，两路的输出相加，得到预测后的电感电流值步骤4，步骤3中加入电流预测单元的控制器模块G_cdp(s)基础上加入有源高频阻尼单元，形成控制环节，控制环节由两部分组成，一部分是处于前向通道的比例控制器，另一部分是有源高频阻尼单元；计算电流参考给定值i_{L_ref}与实际电流采样值i_L的一拍延迟输出的差值Δi_e，差值Δi_e经过控制环节，其输出也分为两路信号流，一路信号流经过等效至前向通道的1.5拍延迟环节，与扰动量Δv做差后作用到L滤波器上，另一路信号流经过电流预测单元CP后，两支信号流的输出相加，得到预测后的电感电流值