[发明专利]一种基于激光局域改性的集成式人工关节及其应用有效
| 申请号： | 201810167320.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108406839B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙洪波;张永来;韩冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光局域改性的集成式人工关节及其应用，属于柔性机器人技术领域，本发明以石墨烯氧化物/金纳米棒复合物薄膜和聚合物薄膜构成的双层薄膜作为柔性机械手的类肌肉组织原材料，利用激光局域改性还原机械手每个指骨关节处的石墨烯氧化物，使得这些关节位置的双层薄膜直接转化为光驱动器，从而获得多个可独立进行光驱动的、集成式的人工关节，实现对柔性机械手的基本运动和力学功能控制。所述人工关节为一片式手型双层薄膜结构，由关节驱动器和肌肉支撑区组成；所述的关节驱动器包括下层的光驱动触发层和上层的聚合物薄膜，位于仿人手设计的相应指关节位置；所述的肌肉支撑区包括下层的光驱动非触发层和上层的聚合物薄膜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 局域 改性 集成 人工关节 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光局域改性的集成式人工关节，其特征在于，所述人工关节为一片式手型双层薄膜结构，由关节驱动器(1)和肌肉支撑区(2)组成；其中，所述的关节驱动器(1)包括下层的光驱动触发层(3)和上层的聚合物薄膜(5)，位于仿人手设计的相应指关节位置，用于控制每根柔性机械手指的运动和形变；所述的肌肉支撑区(2)包括下层的光驱动非触发层(4)和上层的聚合物薄膜(5)，起到支撑、连接和集成各个关节驱动器(2)的人工肌肉的作用。
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