[发明专利]一种基于激光局域改性的集成式人工关节及其应用

权利要求书

1.一种基于激光局域改性的集成式人工关节，其特征在于，所述人工关节为一片式手型双层薄膜结构，由关节驱动器（1）和肌肉支撑区（2）组成；

其中，所述的关节驱动器（1）包括下层的光驱动触发层（3）和上层的聚合物薄膜（5），位于仿人手设计的相应指关节位置，用于控制每根柔性机械手指的运动和形变；

所述的肌肉支撑区（2）包括下层的光驱动非触发层（4）和上层的聚合物薄膜（5），起到支撑、连接和集成各个关节驱动器（1）的人工肌肉的作用；

所述光驱动非触发层（4）为石墨烯氧化物/金纳米棒复合物薄膜，所述光驱动触发层（3）为经由激光局域改性得到的还原的石墨烯氧化物/金纳米棒复合物薄膜，其中，光驱动触发层（3）及光驱动非触发层（4）中的石墨烯氧化物与金纳米棒的质量比为3.25:1-8.12:1，光驱动非触发层（4）的膜厚为1-2μm，光驱动触发层（3）的膜厚2-10μm。

2.如权利要求1所述的一种基于激光局域改性的集成式人工关节，其特征在于，所述聚合物薄膜（5）的材料为聚甲基丙烯酸甲酯，膜厚为10-50μm。

3.如权利要求1所述的一种基于激光局域改性的集成式人工关节，其特征在于，所述的关节驱动器（1）的数目为14-22个，分别位于五根手指的各个指关节处。

4.如权利要求1所述的一种基于激光局域改性的集成式人工关节的应用。