[发明专利]姿势控制装置在审
| 申请号： | 201810165023.6 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108528526A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 木村秀司 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿势控制装置，能够在汽车等车辆在中低速域行驶的情况下抑制转向不足的特性。车辆(1)使前轮(11A、11B)驱动，控制前轮(11A、11B)的转向角，并且控制后轮(21A、21B)的转向角。在搭载于车辆(1)的姿势控制装置(30)中，控制量检测部(31)检测车辆(1)的驾驶员操作的加速踏板(15)的操作量(P)。驱动力推定部(32)基于加速踏板(15)的操作量(P)推定在前轮(11A、11B)产生的驱动力。后轮转向角决定部(33)基于通过驱动力推定部(32)推定出的驱动力亦即推定前轮驱动力(FXF)，决定用于控制后轮(21A、21B)的转向角(δR)的后轮转向角指示值(δR＊)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动力 姿势控制装置 转向角 前轮 推定 后轮 后轮转向 加速踏板 操作量 推定部 驾驶员操作 控制量检测 前轮驱动力 转向不足 中低速 驱动 行驶 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种姿势控制装置，搭载于车辆，所述车辆使前轮驱动，控制前轮的转向角，并且控制后轮的转向角，其中，所述姿势控制装置具备：控制量检测部，其检测所述车辆的驱动力控制装置的控制量；驱动力推定部，其基于所述控制量推定在所述前轮产生的驱动力；以及后轮转向角决定部，其基于通过所述驱动力推定部推定出的驱动力亦即推定前轮驱动力，决定用于控制所述后轮的转向角的后轮转向角指示值。
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