[发明专利]一种山核桃采摘装置

摘要

本发明涉及核桃采摘设备技术领域，且公开了一种山核桃采摘装置，包括握杆，所述握杆的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于握杆内腔的一端固定连接有限制板，且螺纹杆的中部固定套接有固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ远离握杆的一侧焊接有位于螺纹杆外部的限位套管，所述限位套管的另一端焊接有位于螺纹杆上的固定板Ⅱ，所述限位套管的一端活动套装有活动板，所述活动板的一侧固定连接有位于限位套管外部的连接管套。该山核桃采摘装置，通过伺服电机驱动金刚石刀具旋转，进而对核桃的枝干处进行旋转切割，使得核桃在采摘的过程中不会由于敲打，而导致核桃的表面受损，影响核桃采摘的质量，提高了核桃采摘的效率和质量。

主权项

1.一种山核桃采摘装置，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）的一端螺纹连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）位于握杆（1）内腔的一端固定连接有限制板（3），且螺纹杆（2）的中部固定套接有固定板Ⅰ（4），所述固定板Ⅰ（4）远离握杆（1）的一侧焊接有位于螺纹杆（2）外部的限位套管（5），所述限位套管（5）的另一端焊接有位于螺纹杆（2）上的固定板Ⅱ（6），所述限位套管（5）的一端活动套装有活动板（7），所述活动板（7）的一侧固定连接有位于限位套管（5）外部的连接管套（8），所述连接管套（8）的另一端固定连接有承装架（9），所述承装架（9）的一侧开设有位于连接管套（8）上下两侧的线孔（10），且承装架（9）的内侧固定连接有连接管（11），所述连接管（11）的另一端延伸至承装架（9）的外部并与轴承（12）一端的外圈固定套接，所述轴承（12）的内圈固定套装在螺纹杆（2）的一端上，且轴承（12）的一侧活动连接有安装架（13），所述安装架（13）的一侧设有连接轴套（14），所述连接轴套（14）位于螺纹杆（2）内腔的一端与伺服电机（15）的输出轴固定套接；所述安装架（13）的内腔的一侧设有限位板（16），且安装架（13）的顶部螺纹连接有调节装置（17），所述安装架（13）的一侧固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的另一侧铰接有连接装置（19），所述连接装置（19）的底部铰接有开合装置（20），所述调节装置（17）的底部与开合装置（20）的一端活动套装，所述开合装置（20）的顶部通过铰链（21）与连接装置（19）的底端转动连接，且开合装置（20）的数量为两组，两组所述开合装置（20）的对立面上均设有螺栓杆（22），两个所述螺栓杆（22）的对立端上均设有金刚石刀具（23），两组所述开合装置（20）的底部设有相适配的定位杆和定位孔，且两组开合装置（20）的对立面上均设有连接块（23），两个所述连接块（23）之间通过弹簧（25）传动连接。