[发明专利]一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器有效
| 申请号： | 201810159145.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108199609B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 温建明;王仁明;聂子强 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体底部呈倒梯形，将运动体安放在底座上，运动体与底座接触区域为倒梯形左右两斜面，运动体底部倒梯形平面与底座凹槽底部平面间存在间隙可供非牛顿流体通过，压电叠堆一端固定粘接在运动体上，另一端固定粘接冲击质量块，底座凹槽中放置非牛顿流体。优点是：结构简单，采用单一压电叠堆作为驱动元件，配合锯齿形激励信号和非牛顿流体实现箝位摩擦力，略去了复杂的电路控制系统和机械变摩擦力结构，在此基础上，提高了步进式压电惯性驱动器的自适应控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 非牛顿流体 驱动器 压电惯性 底座凹槽 压电叠堆 运动体 粘接 电路控制系统 压电精密驱动 自适应能力 激励信号 驱动元件 步进式 锯齿形 质量块 箝位 底座 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器，其包括：冲击质量块(a)、底座(b)、运动体(c)、压电叠堆(d)，其特征在于：运动体(c)底部呈倒梯形，将运动体安放在底座(b)上，运动体(c)与底座(b)接触区域为倒梯形左右两斜面，运动体(c)底部倒梯形平面与底座(b)凹槽底部平面间存在间隙可供非牛顿流体通过，压电叠堆(d)一端固定粘接在运动体(c)上，另一端固定粘接冲击质量块(a)，底座(b)凹槽中放置的非牛顿流体具有随着速度增大，粘度降低的特性；当运动体(c)在底座(b)凹槽中运动一段距离后，非牛顿流体会通过间隙保持运动体两侧平衡；利用非对称锯齿波电信号作为该驱动器的激励信号。
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