[发明专利]一种仿生皮肤、护具与仿生机器人

摘要

本发明涉及仿生皮肤领域，公开了一种仿生皮肤、护具与仿生机器人，其中仿生皮肤包括功能层，功能层可在受到冲击时提高硬度，且功能层的硬度可随温度的变化而调节；控制执行层，控制执行层具有用于调节功能层的温度的温控元件；感应层，感应层用于收集外部的信息；控制层，控制层可基于感应层所检测到的部分或者全部的信息进行场景判断，并基于不同的场景控制控制执行层。本发明通过功能层、控制执行层、感应层与控制层的配合，可以实现仿生皮肤对外界输入信号的反馈，使得仿生皮肤具有情景互动的功能，有助于扩展仿生皮肤的应用范畴。

主权项

1.一种仿生皮肤，其特征在于，包括功能层，所述功能层可在受到冲击时提高硬度，且所述功能层的硬度可随温度的变化而调节；控制执行层，所述控制执行层具有用于调节所述功能层的温度的温控元件；感应层，所述感应层用于收集外部的信息；控制层，所述控制层可基于所述感应层所检测到的部分或者全部的所述信息进行场景判断，并基于不同的场景控制所述控制执行层。