[发明专利]机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机在审
申请号: | 201810157300.9 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN110196163A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 赵伟桦;李斑虎;马聪;吴易明;范勇;马迁;张海鹏;杨丹峰 | 申请(专利权)人: | 洛阳轴承研究所有限公司 |
主分类号: | G01M13/04 | 分类号: | G01M13/04 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 贾东东 |
地址: | 471000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人关节减速器主轴承试验工装及试验机,试验工装包括用于与试验轴承的内圈配合的内安装件和用于将试验轴承固定在内安装件上的外安装件,内安装件具有用于与相应试验用轴连接的轴连接结构,外安装件联结有可对试验轴承轴向加载偏距的轴向加载装置和能够对试验轴承径向加载偏距的径向加载装置。使用的时候,将内安装件安装在相应的试验用轴上,通过轴向加载装置和径向加载装置给外安装件施加载荷,由此便可模拟机器人关节减速器主轴承的实际使用工况,通过收集相应的数据即可给对机器人关节减速器的主轴承的研究提供支持。 | ||
搜索关键词: | 安装件 试验轴承 主轴承 减速器 机器人关节 试验工装 径向加载装置 轴向加载装置 试验机 偏距 关节减速器 模拟机器人 轴连接结构 径向加载 施加载荷 轴向加载 轴连接 试验 内圈 联结 配合 研究 | ||
【主权项】:
1.机器人关节减速器主轴承试验工装,其特征在于,包括用于与试验轴承的内圈配合的内安装件和用于将试验轴承固定在内安装件上的外安装件,内安装件具有用于与相应试验用轴连接的轴连接结构,外安装件联结有可对试验轴承轴向加载偏距的轴向加载装置和能够对试验轴承径向加载偏距的径向加载装置。
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