[发明专利]一种医用铝箔杯容器自动生产组装工艺

摘要

本发明涉及一种医用铝箔杯容器自动生产组装工艺，组装工艺为：第一步骤、塑料杯底座上料过程；第二步骤、第一胶纸上料过程；第三步骤、第一胶纸贴紧过程；第四步骤、铝箔层上料过程；第五步骤、第二胶纸上料过程；第六步骤、第二胶纸贴紧过程；第七步骤、上盖上料过程；第八步骤、将铝箔杯容器移动至总成治具过程；第九步骤、将上盖与塑料杯底座粘合到一起过程；本发明通过全机械化装置对医用铝箔杯容器的各部件进行组装，减少了人工的参与，避免因人工参与而使各部件沾染细菌，保证了药品质量的生产制作；利用含有夹紧力传感器大的三夹爪抓取各部件，可避免各部件出现褶皱等；结构紧凑，缩短了工作流程，提高了医用铝箔杯容器的组装效率。

主权项

1.一种医用铝箔杯容器自动生产组装工艺，其特征在于：第一步骤、塑料杯底座上料过程：首先由塑料杯底座给料装置提供塑料杯底座，经直振组件将多个塑料杯底座传送至塑料杯分离装置处，由电控设备控制塑料杯分离升降气缸工作将塑料杯分离伸缩爪下移至塑料杯底座的两端，随后电控设备在控制塑料杯分离水平气缸工作使其伸缩杆伸长，利用水平推动力将多个塑料杯底座分离成单个塑料杯底座，并将单个塑料杯底座推动至塑料杯传送组件上；当塑料杯底座被传送至塑料杯传送带的尾端时，光电传感器将此塑料杯底座的位置信号给电控系统，由电控系统使塑料杯上料装置工作；随后电控系统先控制塑料杯上料升降气缸工作使其伸缩杆伸长将塑料杯上料气动抓手下降至设定的高度，将塑料杯传送带的尾端的塑料杯底座抓取，接着再控制塑料杯上料升降气缸工作使其伸缩杆缩短使塑料杯上料气动抓手升高至设定的高度，再控制塑料杯上料水平移动组件工作使其工作端伸长将塑料杯上料气动抓手水平移动至部件传送组件的正上方，接着电控设备再控制塑料杯上料升降气缸工作使其伸缩端伸长将塑料杯上料气动抓手下降至设定的高度，再控制塑料杯上料气动抓手工作使其三夹爪松开将塑料杯底座放置到部件传送组件的治具上部，电控系统控制部件传送组件工作，使其将治具上的塑料杯底座传送至下一工序位置；第二步骤、第一胶纸上料过程：电控设备控制第一胶纸吸取升降气缸下降至设定的高度，随后由第一胶纸分离组件从第一胶纸盒内吸取第一胶纸，随后电控设备再控制第一胶纸吸取升降气缸升高至设定的高度，再控制第一胶纸吸取水平气缸工作带动第一胶纸分离组件使其水平移动至部件传送组件的正上方，接着再控制第一胶纸吸取升降气缸工作使其伸缩端伸长带动第一胶纸分离组件下降至设定的高度，将第一胶纸放置到塑料杯底座内部，电控系统控制部件传送组件工作，使其将治具上的含有第一胶纸的塑料杯底座传送至下一工序位置；第三步骤、第一胶纸贴紧过程：电控设备控制第一胶纸贴紧步进电机工作使第一胶纸贴紧滚珠丝杆转动，进而使压紧旋转头下降至设定的高度，接着电控设备控制第一胶纸贴紧回转气缸工作带动压紧旋转头旋转，进而将第一胶纸紧密的贴紧在塑料杯底座内，电控系统控制部件传送组件工作，使其将治具上的含有第一胶纸的塑料杯底座传送至下一工序位置；第四步骤、铝箔层上料过程：首先铝箔层给料装置提供含有蓝色纸的铝箔层并将其传送至拨盘上部，经拨盘旋转电机工作使含有蓝色纸的铝箔层旋转到蓝色纸移除组件的移除位置，随后电控设备控制移除上升降气缸工作使其伸缩杆伸长带动移除上吸盘下降至设定的高度，利用移除上吸盘吸取铝箔层内壁的蓝色纸，于此同时，利用移除下组件去除铝箔层外壁的蓝色纸，随后电控设备控制拨盘旋转电机工作，使拨盘继续转动，将去除蓝色纸后的铝箔层移动至铝箔层传送组件上，当铝箔层被传送至铝箔层传送组件的端部时，电控设备控制铝箔层上料装置抓取铝箔层并将其移动送至部件传送组件上的塑料杯底座上，电控系统控制部件传送组件工作，使其将治具上的塑料杯底座和铝箔层组合件传送至下一工序位置；第五步骤、第二胶纸上料过程：第二胶纸上料装置将第二胶纸放置到铝箔层内，此具体工作过程同上述第二步骤；第六步骤、第二胶纸贴紧过程：第二胶纸贴紧装置将第二胶纸与铝箔层内紧密贴合，此具体过程同上述第三步骤；第七步骤、上盖上料过程：上盖给料装置提供上盖，随后利用上盖分离装置将多个上盖分离成单个上盖并将其推送至上盖传送组件上，当上盖被传送至上盖传送组件的端部时，由电控系统控制上盖上料升降气缸工作使其伸缩杆伸长带动上盖上料吸盘下降至设定的高度，上盖上料吸盘吸取上盖，接着电控设备控制上盖上料升降气缸工作使其伸缩杆缩短带动上盖上料吸盘升高至一定的高度，随后电控系统控制上盖上料水平气缸工作使其带动上盖上料吸盘水平移动至部件传送组件的正上方，接着再控制上盖上料升降气缸工作带动上盖上料吸盘下降至设定的高度，将上盖放置到部件传送组件上的铝箔层上部组成铝箔杯容器，电控设备控制部件传送组件工作将治具上的铝箔杯容器传送至其尾端；第八步骤、将铝箔杯容器移动至总成治具过程：电控设备控制铝箔杯容器移载装置从部件传送组件的尾端抓取铝箔杯容器并将其放置到总成治具上；第九步骤、将上盖与塑料杯底座粘合到一起过程：电控设备先控制总成治具对铝箔杯容器进行定位夹紧固定，接着电控设备控制胶带给料组件提供胶带，再控制扯胶带组件将胶带拉伸至一定位置处，再控制胶带贴合组件工作使摆杆组件将胶带下压把上盖与塑料杯底座表面进行粘合，随后电控设备控制胶带裁切组件将胶带切断，且两组胶带粘合组件同时作业以完成对上盖与塑料杯底座的粘合过程。