[发明专利]一种基于人脸图像的视觉定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201810154823.8 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN110188585A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏飞 | 申请（专利权）人： | 姜鹏飞 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于人脸检测的视觉定位方法、装置及电子设备，通过前置摄像头拍摄用户的人脸图像空间相对位置及朝向，计算出电子设备的空间相对位置及朝向。这样的定位方法，可以使低价位的手机能实现空间定位，同时可以对有陀螺仪的电子设备进行定位校准，提供定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置及电子设备 空间相对位置 电子设备 人脸图像 视觉定位 摄像头拍摄 空间定位 人脸检测 陀螺仪 校准 前置 手机 | ||
【主权项】：
1.一种基于人脸检测的视觉定位方法，包括：获取前置摄像头拍摄的图像；检测所述图像中的人脸，得到人脸图像；检测人脸图像中的关键点在所述图像中的位置，根据所述前置摄像头的视场角，确定人脸图像偏离所述前置摄像头光轴的方向和角度；检测人脸图像中关键点之间的距离，确定人脸图像的大小，确定人脸图像到所述前置摄像头的距离；检测人脸图像中关键点与与所述图像中非人脸部分像素的距离，确定人脸图像的空间相对位置及朝向；根据人脸图像偏离所述前置摄像头光轴的方向和角度、人脸图像到所述前置摄像头的距离、人脸图像空间相对位置及朝向，确定所述前置摄像头的空间相对位置及朝向。
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