[发明专利]一种病房药品运输车

摘要

一种病房药品运输车，包括底座、支撑柱部分、第一储存药品部分、第二储存药品部分、药瓶取放部分、四个行走部分，所述的支撑柱部分的第二圆形板子固定安装在第一圆形板子上面；所述的第二储存药品部分的第二圆环凹槽滑动安装在二十个第二滚珠上，所述的第二圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；所述的药瓶取放部分的药瓶取放部分底板固定安装在长方形凹槽里；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；通过十个第一药品存放凹槽和八个第二药品存放凹槽使机器可以同时携带多种不同的药品，提高了机器携带量，提高了护士工作效率。

主权项

1.一种病房药品运输车，包括底座（1）、支撑柱部分（2）、第一储存药品部分（3）、第二储存药品部分（4）、药瓶取放部分（5）、四个行走部分（6），所述的支撑柱部分（2）的第二圆形板子（201）固定安装在第一圆形板子（102）上面；所述的第一储存药品部分（3）的第一圆孔（303）转动安装在支撑柱（202）上，第一储存药品部分（3）的第一圆环凹槽（306）滑动安装在十二个第一滚珠（204）上，第一储存药品部分（3）的第三齿轮（305）与第二齿轮（206）相互啮合；所述的第二储存药品部分（4）的第二圆环凹槽（412）滑动安装在二十个第二滚珠（208）上，第二储存药品部分（4）的第二圆孔（413）固定安装在第一舵机（209）的电机轴上；所述的药瓶取放部分（5）的药瓶取放部分底板（501）固定安装在长方形凹槽（103）里；所述的四个行走部分（6）的四个第三舵机（601）分别固定安装在四个行走部分固定座（104）里；/n所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆形板子（102）、长方形凹槽（103）、四个行走部分固定座（104）、第一步进电机（105）、第一齿轮（106），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一圆形板子（102）；在底板（101）上面靠后的位置设有长方形凹槽（103），所述的第一步进电机（105）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）上面的凹槽里，其位置在长方形凹槽（103）靠后的位置，其电机轴与第一齿轮（106）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（104）；/n所述的支撑柱部分（2）包括第二圆形板子（201）、支撑柱（202）、第三圆形板子（203）、十二个第一滚珠（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、第四圆形板子（207）、二十个第二滚珠（208）、第一舵机（209）、第一舵机固定座（210），所述的第二圆形板子（201）下面固定安装在第一圆形板子（102）上面，在第二圆形板子（201）上面设有支撑柱（202）；在支撑柱（202）上面外侧设有第三圆形板子（203），其位置在支撑柱（202）中间靠下处；在第三圆形板子（203）上面设有十二个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十二个第一滚珠（204）分别转动安装在第三圆形板子（203）上面的十二个半圆形凹槽里；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在第三圆形板子（203）侧面的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；在支撑柱（202）上面设有第一舵机固定座（210）；在第一舵机固定座（210）上面设有第四圆形板子（207）；所述的第一舵机（209）竖直放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座（210）里；在第四圆形板子（207）上面设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠（208）分别转动安装在二十个半圆形凹槽里；/n所述的第一储存药品部分（3）包括第一储存药品外壳（301）、十个第一药品存放凹槽（302）、第一圆孔（303）、轴承（304）、第三齿轮（305）、第一圆环凹槽（306）、十个第一液压缸（307）、十个第一液压缸顶板（308）、十个第一滑动板（309），所述的第一储存药品外壳（301）是一个圆形板子，在其上面中间位置设有第一圆孔（303），所述的轴承（304）外圈固定安装在第一圆孔（303）内侧，其内圈固定安装在支撑柱（202）上；在第一储存药品外壳（301）上面设有十个呈圆周阵列的第一药品存放凹槽（302）里；所述的第三齿轮（305）上面固定安装在第一储存药品外壳（301）下面，在第三齿轮（305）下面设有圆孔，所述的第三齿轮（305）与第二齿轮（206）相互啮合；所述的第一圆环凹槽（306）滑动安装在十二个第一滚珠（204）上；在第三齿轮（305）下面中间设有圆孔，其滑动安装在支撑柱（202）上；所述的十个第一液压缸（307）缸体底部固定安装在第一储存药品外壳（301）下面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（308）固定连接，所述的十个第一滑动板（309）下面固定安装在第一液压缸顶板（308）上面；/n所述的第二储存药品部分（4）包括第二储存药品外壳（401）、八个第二药品存放凹槽（402）、十六个第二液压缸（403）、十六个第二液压缸顶板（404）、八个第二滑动板（405）、第二舵机（406）、第一L形板子（407）、第三液压缸（408）、第二L形板子（409）、第四液压缸（410）、推动板（411）、第二圆环凹槽（412）、第二圆孔（413），所述的第二储存药品外壳（401）是一个圆形板子，在其上面设有设有八个呈圆周阵列的第二药品存放凹槽（402）；所述的十六个第二液压缸（403）均分成八组，其每组的第二液压缸（403）的缸体底部分别固定安装在第二储存药品外壳（401）外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（404）固定连接；所述的八个第二滑动板（405）分别固定安装在十六个第二液压缸顶板（404）侧面；所述的第二舵机（406）竖直向上放置，其底面固定安装在第二储存药品外壳（401）上面中心位置，其电机轴与第一L形板子（407）下面固定连接；所述的第三液压缸（408）的缸体底部固定安装在第一L形板子（407）内侧，其活塞杆端部与第二L形板子（409）外侧固定连接；所述的第四液压缸（410）的缸体底部固定安装在第二L形板子（409）内侧，其活塞杆端部与推动板（411）内侧固定连接；在第二储存药品外壳（401）中间设有第二圆孔（413），其固定安装在第一步进电机（105）的电机轴上；在第二储存药品外壳（401）下面设有第二圆环凹槽（412），其滑动安装在二十个第一滚珠（204）上；/n所述的药瓶取放部分（5）包括药瓶取放部分底板（501）、转动轴（502）、第四齿轮（503）、固定座（504）、第一固定板（505）、伸缩套筒（506）、伸缩杆（507）、第五液压缸（508）、T形板（509）、两个第六液压缸（510）、两个第一夹子（511）、第三L形板子（512）、第七液压缸（513）、第四L形板子（514）、第八液压缸（515）、第五L形板子（516）、第二固定板（517）、两个第九液压缸（518）、第二T形板子（519）、两个第十液压缸（520）、两个第二夹子（521）、第十一液压缸（522）、第六L形板子（523）、两个第二燕尾槽（524）、齿条（525）、第三滑动板（526）、四个第十二液压缸（527）、第三步进电机（528）、第五齿轮（529）、第十二液压缸顶板（530）、药品搬运桶（531），所述的药瓶取放部分底板（501）是一个长方形板子，其下面固定安装在长方形凹槽（103）里；在药瓶取放部分底板（501）上面设有固定座（504），在固定座（504）外侧设有两个凹槽；所述的转动轴（502）转动安装在固定座（504）里；在转动轴（502）下面设有第四齿轮（503），所述的第四齿轮（503）与第一齿轮（106）相互啮合；在转动轴（502）一侧设有两个第二燕尾槽（524）和一个齿条（525），所述的齿条（525）在两个第二燕尾槽（524）的前侧；在固定座（504）的外侧中间位置设有第一固定板（505），所述的伸缩套筒（506）内侧固定安装在第一固定板（505）上，其外侧设有凹槽，所述的伸缩杆（507）内侧滑动安装在伸缩套筒（506）外侧的凹槽里，其外侧设有T形板（509）；所述的第五液压缸（508）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（506）上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（507）上面支撑板固定连接；所述的两个第六液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在T形板（509）外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第一夹子（511）外侧固定连接；所述的第三L形板子（512）下面固定安装在T形板（509）上面，所述的第七液压缸（513）的缸体底部固定安装在第三L形板子（512）内侧，其活塞杆端部与第四L形板子（514）外侧固定连接；所述的第八液压缸（515）缸体底部固定安装在第四L形板子（514）内侧，其活塞杆端部与第五L形板子（516）内侧固定连接；在固定座（504）外侧靠上的位置设有第二固定板（517），所述的两个第九液压缸（518）的缸体底部固定安装在第二固定板（517）外侧，其活塞杆端部与第二T形板子（519）内侧固定连接；所述的两个第十液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在第二T形板子（519）外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二夹子（521）固定连接；所述的第十一液压缸（522）的缸体底部固定安装在第二T形板子（519）内侧，其活塞杆端部与第六L形板子（523）内侧固定连接；所述的第三滑动板（526）内侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（524）里；所述的第三步进电机（528）水平放置，其侧面固定安装在第三滑动板（526）外侧，其电机轴与第五齿轮（529）固定连接，所述的第五齿轮（529）与齿条（525）相互啮合；所述的四个第十二液压缸（527）的缸体底部分别固定安装在第三滑动板（526）外侧的四个角处，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板（530）内侧固定连接；所述的药品搬运桶（531）固定安装在第十二液压缸顶板（530）外侧。/n