[发明专利]车道检测系统和方法有效
| 申请号： | 201810151557.3 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108528456B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | X·F·宋;V·亚尔多 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车道检测方法包括：识别被包括在使用第一相机捕捉的第一图像中的车道线的位置，该第一相机捕捉车辆旁边的图像，该第一相机被安装至可移动的镜；基于车道线的位置，确定与车道线对应的第一线性方程；基于该第一线性方程来确定距离该车道线的距离；识别被包括在使用第二相机捕捉的第二图像中的车道线的位置，该第二相机捕捉车辆前方的图像；基于车道线的位置，确定与车道线对应的第二线性方程；基于第一和第二线性方程分别确定与第一和第二线性方程对应的第一线和第二线之间的角度；以及基于距离和角度来确定相距车道线的校正距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的车道检测系统，包括：第一线模块，其被配置为：识别被包括在使用第一相机捕捉的第一图像中的第一车道线的位置，所述第一相机捕捉所述车辆外部和旁边的图像，其中所述第一相机被安装至外部后视镜，所述外部后视镜可围绕固定枢转点移动；基于被包括在所述第一图像中的所述车道线的所述位置，确定与所述车道线对应的第一线性方程；且基于所述第一线性方程来确定相距所述车道线的距离；第二线模块，其被配置为：识别被包括在使用第二相机捕捉的第二图像中的所述车道线的位置，所述第二相机捕捉所述车辆外部和前方的图像；且基于被包括在所述第二图像中的所述车道线的所述位置，确定与所述车道线对应的第二线性方程；以及角度模块，其被配置为基于所述第一和第二线性方程分别确定与所述第一和第二线性方程对应的第一和第二线之间的角度；以及校正模块，其被配置为基于所述距离和所述角度确定相距所述车道线的校正距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810151557.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
