[发明专利]电梯装置、电梯系统以及自主机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201810150585.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108529360B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 金政和 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电梯装置、电梯系统以及自主机器人的控制方法。现有的引导用机器人无法对使用电梯后的乘客进行引导，也无法进行与轿厢内的乘客的属性相对应的引导，引导用机器人提供的服务品质不足。本发明的电梯装置对提供引导/接客服务的自主机器人发送召集指令，其具备设置在轿厢内拍摄轿厢内乘客的照相机、根据照相机的拍摄图像判定轿厢内乘客的属性的乘客属性判定单元、根据轿厢内目的地呼叫来判定轿厢内乘客的目的层的目的层判定单元、发送将自主机器人召集到目的层的层站的召集指令的召集指令发送单元，召集指令发送单元根据乘客属性判定单元判定出的轿厢内乘客的属性和目的层判定单元判定出的目的层来发送召集指令。 | ||
| 搜索关键词： | 轿厢内乘客 自主机器人 电梯装置 判定 轿厢 乘客 属性判定单元 指令发送单元 电梯系统 判定单元 指令 发送 照相机 机器人 服务品质 拍摄图像 层站 呼叫 电梯 拍摄 服务 | ||
【主权项】：
1.一种电梯装置，其发送自主机器人的召集指令，该自主机器人用于提供引导/接客服务，其特征在于，具备：/n照相机，其设置在轿厢内，对正在乘坐该轿厢的轿厢内乘客进行拍摄；/n乘客属性判定单元，其根据该照相机的拍摄图像来判定所述轿厢内乘客的属性；/n目的层判定单元，其根据轿厢内目的地呼叫来判定所述轿厢内乘客的目的层；以及/n召集指令发送单元，其发送将所述自主机器人召集到所述目的层的层站的召集指令，/n所述召集指令发送单元根据所述乘客属性判定单元判定出的所述轿厢内乘客的属性和所述目的层判定单元判定出的所述目的层来发送所述召集指令，/n所述召集指令发送单元根据用于表示所述自主机器人处于引导/接客中还是处于待机中的状态信息来发送所述召集指令，/n在所述状态信息中包含用于所述自主机器人移动到所述目的层的层站的移动时间，/n当所述移动时间与所述轿厢移动到所述目的层的轿厢移动时间之间的差在预定时间以内时，所述召集指令发送单元发送所述召集指令。/n
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