[发明专利]用于地理空间对象/特性检测的贝叶斯方法

摘要

公开了用于地理空间对象/特性检测的贝叶斯方法。使用观察和非观察来确定感兴趣对象(205)的位置。多个图像(341‑345)与图像捕获信息(包括图像捕获位置(221‑225))相关联地存储在数据库中。图像识别用于确定图像中的哪些图像包括感兴趣对象(205)以及图像中的哪些图像不包括感兴趣对象。对于捕获图像的区域内的多个候选位置(455)中的每一个，使用确定为包括感兴趣对象的图像的图像捕获信息，并且使用确定为不包括感兴趣对象的图像的图像捕获信息来计算在候选位置处存在感兴趣对象的可能性值。使用多个候选位置的可能性值来确定该对象的位置。

主权项

1.一种确定感兴趣对象的位置的方法，所述方法包括：从图像的数据库中识别与感兴趣区域有关的多个图像的集合，所述多个图像中的每一个图像具有与其相关联的图像捕获信息，所述图像捕获信息至少包括图像捕获位置；将图像识别工具应用于所述多个图像的集合中的每一个图像；基于所述图像识别工具的应用，确定所述多个图像中的哪些图像包括所述感兴趣对象以及所述多个图像中的哪些图像不包括所述感兴趣对象；对于所述感兴趣区域中的多个候选位置中的每一个候选位置，使用所述多个图像的集合中被确定为包括所述感兴趣对象的图像的图像捕获信息，并且使用所述多个图像的集合中被确定为不包括所述感兴趣对象的图像的图像捕获信息，计算在相应候选位置处存在所述感兴趣对象的可能性值；以及使用针对所述多个候选位置的可能性值来确定所述感兴趣对象的位置。