[发明专利]一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法

摘要

本发明涉及非道路平衡装置领域，特别是一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法。该装置包括主动调节机构、角度随动机构、底部钢架(1)和电液控制机构。本发明的非道路作业底盘主动平衡装置，可直接通过快拆装置安装在大部分非道路作业底盘工作平台上，安装简单、操作方便。同时，该装置可以实现实时调节作业平台的空间位置，使操作人员能够保持在水平坐姿下操作设备，消除操作人员在坡地作业时的心理恐惧，降低劳动强度、提高工作效率。本发明的非道路作业底盘主动平衡装置的使用方法，能够有效调整作业车工作重心，减少侧翻风险，提高作业安全性能。

主权项

1.一种非道路作业底盘主动平衡装置，其特征在于：包括主动调节机构、角度随动机构、底部钢架(1)和电液控制机构；其中：主动调节机构包括液压油缸连接耳(2)、线位移传感器(4)、液压油缸(5)、螺纹套筒(19)和可变角度杆端轴承(18)；所述液压油缸(5)下部的缸筒法兰与液压油缸连接耳(2)连接，液压油缸(5)上部的活塞杆上端部设有可变角度杆端轴承(18)，活塞杆上部套有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)外部设有第一连接耳(6)；线位移传感器(4)的测杆与液压油缸(5)平行，且其测杆上端与第三连接耳(8)连接，下端设有传感器连接耳(3)；传感器连接耳(3)固定于液压油缸连接耳(2)上，第三连接耳(8)通过第二连接耳(7)与第一连接耳(6)转动连接；角度随动机构包括双联式角度随动架、顶部安装板(10)和中心承重架(24)；所述双联式角度随动架设置于中心承重架(24)上；双联式角度随动架包括底部架构(17)、旋转机构、中心架构(16)以及顶部架构(11)；底部架构(17)固定于中心承重架(24)上；所述旋转机构包括旋转轴外耳座(12)、旋转轴内耳座(13)以及旋转轴(15)；其中，旋转轴外耳座(12)和旋转轴内耳座(13)通过旋转轴(15)可转动地连接，旋转轴外耳座(12)和旋转轴内耳座(13)分别与其上部或下部的架构部件连接；底部架构(17)与中心架构(16)之间、中心架构(16)与顶部架构(11)之间分别对称地设有两个旋转机构；底部架构(17)和中心架构(16)之间的两个旋转机构的连线与中心架构(16)和顶部架构(11)之间的两个旋转机构的连线在水平方向上垂直；所述顶部架构(11)底部还设有倾角传感器(14)；所述顶部安装板(10)布置于主动调节机构和双联式角度随动架顶端；顶部安装板(10)的中心位置与所述顶部架构(11)连接；顶部安装板(10)的四角分别设有轴承座(9)，并通过轴承座(9)与所述主动调节机构的可变角度杆端轴承(18)可转动地连接；中心承重架(24)位于底部钢架(1)的中间，以中心承重架(24)为中心，对称地布置多组主动调节机构；主动调节机构通过液压油缸连接耳(2)与底部钢架(1)连接；所述电液控制机构包括三位四通电磁阀(21)、液压泵站(22)以及整机控制器(23)；每个三位四通电磁阀(21)分别控制一个液压油缸(5)；三位四通电磁阀(21)接入液压泵站(22)，所述液压泵站(22)与整机控制器(23)电连接；所述线位移传感器(4)和倾角传感器(14)分别与整机控制器(23)电连接。