[发明专利]一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法

说明书

本发明涉及非道路平衡装置领域，特别是一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法。该装置包括主动调节机构、角度随动机构、底部钢架(1)和电液控制机构。本发明的非道路作业底盘主动平衡装置，可直接通过快拆装置安装在大部分非道路作业底盘工作平台上，安装简单、操作方便。同时，该装置可以实现实时调节作业平台的空间位置，使操作人员能够保持在水平坐姿下操作设备，消除操作人员在坡地作业时的心理恐惧，降低劳动强度、提高工作效率。本发明的非道路作业底盘主动平衡装置的使用方法，能够有效调整作业车工作重心，减少侧翻风险，提高作业安全性能。

技术领域

本发明涉及非道路平衡装置领域，特别是一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法。

背景技术

自走式非道路作业机械，常常需要在崎岖不平地面行驶或在丘陵、山坡地带作业。作业环境不良、舒适性差、安全性能低是共性问题。对于能够适应越野、农田作业，同时又具备较强作业稳定性的自走式非道路作业动力底盘的研究，一直是我国自走式非道路机械领域内的研究热点。

在丘陵、山坡作业是自走式非道路机械的常态，作业坡度大是不可避免的问题。现有的主动平衡装置存在调平响应时间长、调平速度慢、调平精度不佳以及调平角度范围小等诸多问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种非道路作业底盘主动平衡装置，该装置能够解决现有技术中存在的问题，可通过快拆直接装载在各式非道路工作平台上，直接实现主动平衡功能。

本发明的另一目的是提供一种上述非道路作业底盘主动平衡装置的使用方法。

本发明是通过以下方案实现的：

一种非道路作业底盘主动平衡装置，包括主动调节机构、角度随动机构、底部钢架1和电液控制机构。其中：

主动调节机构包括液压油缸连接耳2、线位移传感器4、液压油缸5、螺纹套筒19和可变角度杆端轴承18。

所述液压油缸5下部的缸筒法兰与液压油缸连接耳2连接，液压油缸5上部的活塞杆上端部设有可变角度杆端轴承18，活塞杆上部套有螺纹套筒19，所述螺纹套筒19外部设有第一连接耳6。线位移传感器4的测杆与液压油缸5平行，且其测杆上端与第三连接耳8连接，下端设有传感器连接耳3；传感器连接耳3固定于液压油缸连接耳2上，第三连接耳8通过第二连接耳7与第一连接耳6转动连接。

角度随动机构包括双联式角度随动架、顶部安装板10和中心承重架24。

所述双联式角度随动架设置于中心承重架24上；双联式角度随动架包括底部架构17、旋转机构、中心架构16以及顶部架构11。

底部架构17固定于中心承重架24上。

所述旋转机构包括旋转轴外耳座12、旋转轴内耳座13以及旋转轴15；其中，旋转轴外耳座12和旋转轴内耳座13通过旋转轴15可转动地连接，旋转轴外耳座12和旋转轴内耳座13分别与其上部或下部的架构部件连接。

底部架构17与中心架构16之间、中心架构16与顶部架构11之间分别对称地设有两个旋转机构。底部架构17和中心架构16之间的两个旋转机构的连线与中心架构16和顶部架构11之间的两个旋转机构的连线在水平方向上垂直。

所述顶部架构11底部还设有倾角传感器14。

所述顶部安装板10布置于主动调节机构和双联式角度随动架顶端；顶部安装板10的中心位置与所述顶部架构11连接。顶部安装板10的四角分别设有轴承座9，并通过轴承座9与所述主动调节机构的可变角度杆端轴承18可转动地连接。

中心承重架24位于底部钢架1的中间，以中心承重架24为中心，对称地布置多组主动调节机构；主动调节机构通过液压油缸连接耳2与底部钢架1连接。