[发明专利]一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手

摘要

本发明公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手，其结构包括接近启动装置、固定底座、转动座、第一外护套、机械活动臂、第二外护套、第二活动轴、延伸轴、加工臂、加工头，接近启动装置机械连接在固定底座的左侧，转动座通过轴承固定在固定底座的上方并且采用活动连接，第一外护套设有两个通过卡扣扣合在机械活动臂左右两端的底部，机械活动臂的底部与第一外护套活动连接，本发明通过设有的接近启动装置，能通过机械接触的方式感应到反射杯原材料的接近，在通过磁性吸附之后将机械手启动，使机械手能够在受到碰撞之后才进行工作，减少失误加工的可能性，并且在其他物体靠近时也不会进行动作，辨识度较高。

主权项

1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手，其结构包括接近启动装置(1)、固定底座(2)、转动座(3)、第一外护套(4)、机械活动臂(5)、第二外护套(6)、第二活动轴(7)、延伸轴(8)、加工臂(9)、加工头(10)，其特征在于：所述接近启动装置(1)机械连接在固定底座(2)的左侧，所述转动座(3)通过轴承固定在固定底座(2)的上方并且采用活动连接，所述第一外护套(4)设有两个通过卡扣扣合在机械活动臂(5)左右两端的底部，所述机械活动臂(5)的底部与第一外护套(4)活动连接，所述第二外护套(6)设有两个并且安设在机械活动臂(5)、第二活动轴(7)的左右两端，所述第二活动轴(7)通过轴承机械连接在机械活动臂(5)的左上角，所述延伸轴(8)垂直固定在第二活动轴(7)的左端并且采用焊接连接，所述加工臂(9)水平固定在延伸轴(8)的左侧并且轴心共线，所述加工臂(9)与延伸轴(8)活动连接，所述加工头(10)传动连接在加工臂(9)的左侧；所述接近启动装置(1)由磁性吸附装置(11)、弹簧推拉装置(12)、活动翘板结构(13)、滑动齿板装置(14)、滑轮推动机构(15)、钢化外壳(16)、斜向推动装置(17)、顶升装置(18)、液压传动装置(19)组成；所述磁性吸附装置(11)安设在钢化外壳(16)内部的左下角并且与固定底座(2)的左端焊接在一起，所述弹簧推拉装置(12)的底部与磁性吸附装置(11)右端的底部机械连接，所述活动翘板结构(13)安设在弹簧推拉装置(12)的左侧并且采用活动连接，所述滑动齿板装置(14)的左端与钢化外壳(16)内部的左端焊接在一起，所述滑动齿板装置(14)的底部与活动翘板结构(13)的顶部活动连接，所述滑轮推动机构(15)的左端与滑动齿板装置(14)的右端互相啮合，所述滑轮推动机构(15)的底部与液压传动装置(19)左端的上方活动连接，所述液压传动装置(19)右端的顶部与顶升装置(18)的底端机械连接，所述顶升装置(18)的顶部与斜向推动装置(17)的底部焊接在一起，所述斜向推动装置(17)的顶部贴合在钢化外壳(16)内部的顶部。