[发明专利]一种车辆定位系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201810142491.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110164166B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/133 | 分类号： | G08G1/133 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆定位系统、方法和装置，用以解决现有技术中，车辆或者物体在较多遮蔽或者信号较弱的场景中，无法进行准确定位的问题。该方法包括：车辆在行驶的过程中，获取路侧装置中预存的定位信息，其中定位信息包括路侧装置所在位置的方向信息和/或位置信息；根据车载定位装置确定得到的位置信息，以及从路侧装置获取的定位信息，确定车辆当前的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：车辆和至少一个路侧装置；其中，路侧装置位于道路的路侧、路面或者道路上方；路侧装置用于存储预定的定位信息，其中定位信息中包括路侧装置所在位置的方向信息和/或位置信息；车辆的信息获取装置用于在车辆的行驶过程中，获取路侧装置中预存的定位信息；车辆的车载处理装置用于获取车载定位装置确定得到的位置信息和信息获取装置获取的定位信息，根据车辆的车载定位装置确定得到的位置信息、和信息获取装置从路侧装置获取的定位信息，确定车辆当前的位置。
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