[发明专利]一种姿态传感系统及倾角测量方法有效
| 申请号： | 201810142417.X | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108489459B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 时广轶;曹杰 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种姿态传感系统及倾角测量方法，包括，倾角传感器模块用于输出待测物体的初始倾角信号，包括四个倾角传感器且沿着测量轴向在同一平面内布置，两个与测量轴向同向布置，两个与测量轴向反向布置，处理单元用于对初始倾角信号进行处理,得到待测倾角的值，每个传感器还包括温漂处理单元，用于温漂处理。其中倾角测量方法包括获取四个双轴倾角传感器的输出值；根据预先设定的故障检测门限及输出值判断出有故障的倾角传感器，排除有故障的倾角传感器得到有效的倾角传感器，根据有效的倾角传感器的输出值计算待测角度，本发明提供了的倾角传感器冗余方式，同时通过温漂处理和故障检测，使得测量结果更加的精确、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 传感 系统 倾角 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种姿态传感系统，其特征在于，包括：倾角传感器模块，所述倾角传感器模块包括四个倾角传感器，所述四个倾角传感器沿着测量轴向在同一平面内布置，其中两个与测量轴向同向布置，两个与测量轴向反向布置，四个倾角传感器分别输出初始倾角信号；处理单元,用于对所述初始倾角信号进行处理,得到待测倾角的值；所述处理单元的信号输入端与所述倾角传感器模块的信号输出端连接，用于根据四个倾角传感器的输出值与预先设定的故障检测门限值对比分析，判断并去除发生故障的倾角传感器，得到有效的倾角传感器，然后根据有效倾角传感器的输出计算待测倾角的值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学深圳研究生院，未经北京大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810142417.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种续航能力强的车载三维激光检测设备
- 下一篇：一种高支模高精度倾角测试系统
