[发明专利]用于主动估计路面摩擦系数的方法和系统有效
申请号: | 201810139924.8 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108507940B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | C·J·夏米;C·J·特瓦罗 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01N19/02 | 分类号: | G01N19/02;G05D1/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 佘鹏;邓雪萌 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中,方法包括:提供用于控制第一车辆的系统和方法。在一个实施例中,确定车辆位置处的第一车辆的路面信息的方法包括:获取路面的摩擦系数的第一值;获取辆位置处的环境数据;基于第一值并且基于车辆位置处的环境数据来计算摩擦系数的第二值;以及基于第二值来控制第一车辆。 | ||
搜索关键词: | 用于 主动 估计 路面 摩擦系数 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种确定车辆位置处的第一车辆的路面信息的方法,所述方法包括:获取路面的摩擦系数的第一值;获取所述辆位置处的环境数据;基于所述第一值并且基于所述车辆位置处的所述环境数据来计算所述摩擦系数的第二值;以及基于所述第二值来控制所述第一车辆。
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