[发明专利]一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置

摘要

本发明涉及一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置，包括：球型导轨、本体支架、可调压紧组件、驱动制动组件、测距组件、探地雷达天线组件；球型导轨用螺杆安装于隧道二次衬砌混凝土壁拱顶、两侧拱腰、两侧边墙处；本体支架采用螺栓进行拼装连接；可调压紧组件包括可调框架、调节螺杆、压缩弹簧、压紧螺母；驱动制动组件包括直流伺服电机、控制器、供电电源、电磁制动器，车轮；测距组件包括测距编码器；探地雷达天线组件包括：屏蔽天线、电池、光纤光缆、雷达主机、无线接收模块、笔记本电脑。本发明开展隧道检测时方便快捷，缩短检测时间，提高了隧道缺陷检测的效率和可靠性。

主权项

1.一种用于隧道二衬缺陷检测的抱轨式自动滑移检测装置，其特征在于：所述检测装置包括球型导轨(5)、本体支架(8)、以及安装在本体支架(8)上的可调压紧组件、驱动制动组件、测距组件和探地雷达天线组件；球型导轨(5)固定安装在隧道拱顶、两侧拱腰及两侧边墙处；所述本体支架(8)为长方体状；所述可调压紧组件包括可调框架(7)、压缩弹簧(9)、压紧螺母(10)、调节螺杆(13)；可调框架(7)中部设置有若干个压缩弹簧(9)，压缩弹簧(9)底部设有压紧螺母(10)，可调框架(7)的两端设有调节螺杆(13)，可调框架(7)设置在本体支架(8)的下方并通过压缩弹簧(9)和压紧螺母(10)以及调节螺杆(13)分别与本体支架(8)连接；所述驱动制动组件包括控制器(14)、直流伺服电机(15)、供电电源(16)、车轮(20)、电磁制动器(21)；直流伺服电机(15)和电磁制动器(21)安装在本体支架(8)左右两端，供电电源(16)为直流伺服电机(15)和电磁制动器(21)提供电源，电磁制动器(21)为车轮(20)提供动力，控制器(14)通过电缆连接驱动制动组件，所述的车轮(20)与球型导轨(5)滑动连接；所述测距组件设有测距编码器(19)，安装在本体支架(8)左右两端；所述探地雷达天线组件包括光纤光缆(1)、屏蔽天线(3)、雷达主机(6)、笔记本电脑(18)；供电电源(16)通过电线为屏蔽天线(3)提供电源，光纤光缆(1)与雷达主机(6)连接，雷达主机(6)通过光纤光缆(1)将采集得到的雷达图谱传输至笔记本电脑(18)。