[发明专利]一种全自动柜式料仓

摘要

本发明公开了一种全自动柜式料仓，包括固定机架、升降机构、水平托板、平送机构、托盘限位机构，所述固定机架上设有升降机构，所述固定机架内部设有多层托盘槽，所述固定机架外部设有托盘限位机构，所述升降机构上固定连接有水平托板，所述水平托板在升降机构的驱动下沿竖直方向上下移动，所述水平托板上设有平送机构、平送料道与托盘抽取装置，所述平送料道末端分别设有第一行程开关、第二行程开关，所述托盘抽取装置上设有抓取装置。本发明采取柜体固定，水平抽取装置上下移动，解决了料仓储料过少的问题，提高了料仓的无人干预续航能力，缩短了人工干预时间，有效的提高了自动化加工的生产效率。

主权项

一种全自动柜式料仓，其特征在于：包括固定机架(1)、升降机构(2)、水平托板(6)、平送机构(4)、托盘限位机构(8)，所述固定机架(1)上设有升降机构(2)，所述固定机架(1)内部设有多层托盘槽(3)，所述固定机架(1)外部设有托盘限位机构(8)，所述升降机构(2)上固定连接有水平托板(6)，所述水平托板(6)在升降机构(2)的驱动下沿竖直方向上下移动，所述水平托板(6)上设有平送机构(6)、平送料道(15)与托盘抽取装置(13)，所述平送料道(15)末端分别设有第一行程开关(11)、第二行程开关(16)，所述托盘抽取装置(13)上设有抓取装置。