[发明专利]一种可以水下行走的微气泡机器人

摘要

本发明公开了一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部焊接有防水板，所述机器人本体外侧四周位于防水板上套接固定有水箱，所述防水板的底部固定有固定杆，且固定杆通过套管与转轴转动连接，所述转轴的一端固定有滚轮，所述转轴的另一端固定有第一电动马达，所述机器人本体内部固定有带动固定杆转动的第二电动马达。本发明中，通过控制第一电动马达工作，可以通过滚轮转动，实现机器人水下行走，通过第二电动马达带动固定杆转动，可以调节滚轮的角度，便于控制其行走的路线，其次设置有水上面的浮标可以确定机器人的位置，方便对水底的机器人本体进行行走路线控制。

主权项

1.一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）底部焊接有防水板（3），所述机器人本体（1）外侧四周位于防水板（3）上套接固定有水箱（2），所述防水板（3）的底部固定有固定杆（4），且固定杆（4）通过套管（7）与转轴（8）转动连接，所述转轴（8）的一端固定有滚轮（9），所述转轴（8）的另一端固定有第一电动马达（6），所述机器人本体（1）内部固定有带动固定杆（4）转动的第二电动马达（10），所述机器人本体（1）的顶部固定有防水箱（11），所述防水箱（11）内部设置有绕线轴（12），且绕线轴（12）通过牵引绳（14）连接有浮标（15），所述绕线轴（12）的一端固定有带动绕线轴（12）转动的第三电动马达（13），所述防水板（3）的底部中心处固定有微气泡控制器（20），且微气泡控制器（20）底部固定有微气泡发生器（21）。