[发明专利]清洁机器人沿墙清扫方法在审
| 申请号： | 201810135874.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108378781A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人沿墙清扫方法，包括如下步骤：扫地机的正前方设置有碰撞缓冲器，控制扫地机首先选定一个方向进行直线行走，直至通过碰撞缓冲器感应到墙体后停止；扫地机的右侧设置有距离传感器，控制扫地机向左旋转，直至扫地机的机头与机尾所形成的直线与墙面平行为止；控制扫地机与墙面保持一定距离并控制其沿直线行走，实现对墙根进行清扫。所述扫地机通过设置碰撞缓冲器和距离传感器，使所述扫地机能够稳定的沿墙行走，减少扫地机与墙面的碰撞，可有效的清扫到了屋室墙边的垃圾，使其清理效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 碰撞缓冲器 清扫 距离传感器 清洁机器人 直线行走 墙面 正前方 墙根 机尾 墙边 墙体 屋室 机头 平行 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人沿墙清扫方法，其特征在于包括如下步骤：扫地机的正前方设置有碰撞缓冲器，控制扫地机首先选定一个方向进行直线行走，直至通过碰撞缓冲器感应到墙体后停止；扫地机的右侧设置有距离传感器，控制扫地机向左旋转，直至扫地机的机头与机尾所形成的直线与墙面平行为止；控制扫地机与墙面保持一定距离并控制其沿直线行走，实现对墙根进行清扫。
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