[发明专利]一种智能教学机器人在审
| 申请号： | 201810135721.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108564828A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 庄磊;朱毅 | 申请（专利权）人： | 北京鼎致凌云科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B5/06 | 分类号： | G09B5/06;B01D46/10;A61L9/22;G06F17/30;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 赵白 |
| 地址： | 101402 北京市怀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能教学机器人，包括主控制模块和连接主控制模块的数据采集模块、机械控制模块、空气净化模块、语音交互模块、文字交互模块和学习数据库；机械控制模块包括行走控制单元、驱动单元和滚轮，所述行走控制单元根据主控制模块的控制指令通过驱动单元控制滚轮的行驶方向和行驶距离；空气净化模块用于根据主控制模块控制指令进行空气净化作业，实现了辅助教学目的，将更好的加强教师和学生联动。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制模块 机械控制模块 空气净化模块 控制指令 驱动单元 行走控制 智能教学 空气净化作业 数据采集模块 学习数据库 辅助教学 交互模块 控制滚轮 人本发明 行驶方向 行驶距离 语音交互 滚轮 联动 机器人 教师 学生 | ||
【主权项】：
1.一种智能教学机器人，其特征在于，包括主控制模块和连接主控制模块的数据采集模块、机械控制模块、空气净化模块、语音交互模块、文字交互模块和学习数据库；所述机械控制模块包括行走控制单元、驱动单元和滚轮，所述行走控制单元根据主控制模块的控制指令通过驱动单元控制滚轮的行驶方向和行驶距离；所述空气净化模块用于根据主控制模块控制指令进行空气净化作业；所述语音交互模块用于识别解析用户的输入语音内容后与学习数据库内容匹配搜索匹配并进行语音回应；所述文字交互模块用于识别解析用户的输入文字内容后与学习数据库内容匹配搜索匹配并进行文字回应；所述数据采集模块用于实时采集周边图像数据、空气质量数据以及障碍检测数据；所述主控制模块根据检测的空气质量数据与预设数值分析比较后发出空气净化控制指令至空气净化模块，以及根据障碍检测数据与预设数值分析比较后发出障碍报警指令至机械控制模块。
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