[发明专利]一种可根据人体站立姿势改变速度和方向的骑站式机动车

摘要

本发明公开了一种可根据人体站立姿势改变速度和方向的骑站式机动车，包括前驱动底板、后驱动底板及中间驱动底板，所述后驱动底板两端设有第一接口，第一接口内设有第一驱动轴，第一驱动轴两端设有行走轮、传动齿口，传动齿口上连接有动力组；所述中间驱动底板上设置有载体、控制装置、转角确定装置以及变速控制装置；所述前驱动底板上设置有转向槽、第二接口，第二接口内设置有转向轴，转向轴设置有转向轮、转向齿口，所述转角确定装置上设置有转向转子，转向转子上设有传感单元。本发明采用新的机械结构，使得该机电车辆能够根据驾乘人员的姿势改变速度和方向，极大提高了机电车辆的使用性能，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。

主权项

1.一种可根据人体站立姿势改变速度和方向的骑站式机动车，包括：前驱动底板（10）、后驱动底板（30）以及设置在前驱动底板（10）和后驱动底板（30）之间用于承接作用的中间驱动底板（20），其特征在于：所述后驱动底板（30）两端设置有第一接口（31），所述第一接口（31）内设置有第一驱动轴（32），所述第一驱动轴（32）两端设置有行走轮（33），所述第一驱动轴（32）上且邻近所述行走轮（33）内侧均设置有调紧螺母（34），所述第一驱动轴（32）上还设置有传动齿口（35），所述传动齿口（35）上连接有动力组（36）；所述中间驱动底板（20）上设置有载体（21）、控制装置（22）、转角确定装置（23）以及变速控制装置（24），所述变速控制装置（24）上设置有传感轴（241），所述传感轴（241）上设置有配合所述传动齿口（35）使用且具有限制传动齿口（35）转动速度的限速齿轮（37），所述限速齿轮（37）是设置在所述后驱动底板（30）上且两端设置有压缩弹簧（38）；所述前驱动底板（10）上设置有转向槽（11），所述转向槽（11）两端设置有第二接口（12），所述第二接口（12）内设置有转向轴，所述转向轴包括第一转向轴（131）和第二转向轴（132），所述第一转向轴（131）和所述第二转向轴（132）之间设置有转向联合器（13），所述第一转向轴（131）和所述第二转向轴（132）上均设置有转向轮（14）以及转向齿口（15），所述转角确定装置（23）上设置有连接所述转向齿口（15）的转向转子（16），所述转向转子（16）上设置有用于确定转角位置的传感单元（17）；所述机动车还包括多个用于执行车架运动且配合所述控制装置（22）使用的执行器（25），所述控制装置（22）用于确定姿态信息，该姿态信息描述至少一个目标设定而言应实施的车架姿态，其中，所述控制装置（22）设计为基于驾乘人员姿态信息而驱动执行器（25）执行车架运动的感应控制系统，从而通过人体姿态信息所描述的姿态配合所述传感轴（241）及限速齿轮（37）对机动车进行控速；所述传感单元（17）为构成感应作用和磁作用的传感器，所述传感器具有一与所述转向转子一起旋转的感应转子和一静止定子，且所述感应转子和一静止定子是平行且隔离接纳在所述载体（21）上。