[发明专利]一种错位式旋转测量定位装置在审
申请号: | 201810134966.2 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108372429A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 孙义婷;赵新华;马锦志 | 申请(专利权)人: | 滁州职业技术学院 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q17/22;B23Q3/18 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微;叶美琴 |
地址: | 239000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种错位式旋转测量定位装置,第一透光结构和第二透光结构均匀分布在刻度圆盘上,故而,刻度圆盘转动一周的过程中,信号采集模块可以获取到等同于第二透光结构的数量的采集信号,通过采集信号,可以确保刻度转盘的转动角度的精确,避免测量偏差。 | ||
搜索关键词: | 透光结构 采集信号 定位装置 刻度圆盘 旋转测量 错位式 转动 信号采集模块 测量偏差 刻度转盘 | ||
【主权项】:
1.一种错位式旋转测量定位装置,其特征在于,包括:刻度转盘(1)、转动轴(2)、束光板(3)、发光组件(4)、光感组件、信号采集模块(6)和控制模块(7);刻度转盘(1)安装在转动轴(2)一端,刻度转盘(1)与转动轴(2)中心线重合并跟随转动轴(2)转动;刻度转盘(1)上设有多个第一透光结构(8)和多个第二透光结构(9),第一透光结构(8)和第二透光结构(9)数量相等;多个第一透光结构(8)均匀分布第一圆环区域上,多个第二透光结构(9)均匀分布第二圆环区域上;第一圆环区域的圆心和第二圆环区域的圆心均与刻度转盘(1)的圆心重合,且第二圆环区域位于第一圆环区域内周;任意一个第二透光结构(9)所在的刻度转盘(1)半径方向偏离于相邻的第一透光结构(8)所在的刻度转盘(1)半径方向;束光板(3)安装在平行于刻度转盘(1)的平面上,束光板(3)上设有至少一个第一束光孔(31)和至少一个第二束光孔(32),第一束光孔(31)在刻度转盘(1)上的投影位于第一环形区域内,第二束光孔(32)在刻度转盘(1)上的投影位于第二环形区域内;发光组件(4)安装在束光板(3)远离刻度转盘(1)的一侧,各第一束光孔(31)和第二束光孔(32)均位于发光组件(4)发射光线的传递方向上;光感组件安装在刻度转盘(1)远离束光板(3)的一侧;光感组件由支撑板和安装在支撑板上的多个光电元件(5)组成,多个光电元件(5)在束光板(3)上的投影分别位于第一束光孔(31)和第二束光孔(32)内;信号采集模块(6)分别连接各光电元件(5),当同一时刻各光电元件(5)均产生光电信号,信号采集模块(6)获取一个采集信号;控制模块(7)分别连接信号采集模块(6)和转动轴(2),用于根据信号采集模块的采集信号频率控制转动轴工作。
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