[发明专利]控制手持云台的方法、装置及手持云台有效
| 申请号： | 201810133873.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108317379B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 廖易仑 | 申请（专利权）人： | 桂林智神信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;纪雯 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供控制手持云台的方法、装置及手持云台。其中，方法包括：接收用户输入的关于进入快速跟随模式的指示；基于所述关于进入快速跟随模式的指示，更新在一个或多个方向上摄像组件的控制参数；其中，所述在一个或多个方向上摄像组件的控制参数包括在一个或多个方向上摄像组件的最大跟随速率和加速度；以及，应用更新后的在一个或多个方向上摄像组件的控制参数来控制所述手持云台中相应的一个或多个电机的转动，进而控制在一个或多个方向上所述摄像组件的运动。在需要快速转动云台手柄来进行拍摄的情况下，本发明可使固定在手持云台上的摄像组件能够快速跟上目标并顺畅地拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像组件 云台 控制参数 接收用户 快速转动 台本发明 应用更新 手柄 拍摄 速率和 转动 电机 更新 | ||
【主权项】：
1.一种控制手持云台的方法，包括：步骤1)接收用户输入的关于进入快速跟随模式的指示；步骤2)基于所述关于进入快速跟随模式的指示，更新在一个或多个方向上摄像组件的控制参数，其中，所述在一个或多个方向上摄像组件的控制参数包括在一个或多个方向上摄像组件的最大跟随速率和加速度；步骤3)应用更新后的在一个或多个方向上摄像组件的控制参数来控制所述手持云台中相应的一个或多个电机的转动，进而控制在一个或多个方向上所述摄像组件的运动。
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