[发明专利]一种轮腿模式可切换机器人

摘要

本发明公开了一种轮腿模式可切换机器人，包括车轮、控制器、安装板、激光扫描器、齿轮、安装架、中部电机、车体、导航定位器，所述车体两端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述激光扫描器，所述激光扫描器两侧设置有销孔，所述车体上方设置有所述控制器，所述控制器内部设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器一侧设置有所述导航定位器，所述导航定位器下方设置有智能处理器，所述车体上设置有所述车轮，所述车轮之间设置有固定件。本发明结构简单，操作方便，可以接收远程无线信号操控，具有自动定位功能，并且能够通过激光扫描躲避障碍，拥有两种行走方式，适应不同的地形，节省了能量。

主权项

1.一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：包括车轮、控制器、安装板、激光扫描器、齿轮、安装架、中部电机、车体、导航定位器，所述车体两端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述激光扫描器，所述激光扫描器两侧设置有销孔，所述车体上方设置有所述控制器，所述控制器内部设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器一侧设置有所述导航定位器，所述导航定位器下方设置有智能处理器，所述车体上设置有所述车轮，所述车轮之间设置有固定件，所述固定件上设置有所述中部电机，所述中部电机上设置有连接件，所述连接件下方设置有所述安装架，所述安装架两端设置有所述齿轮，所述安装架内部设置有大腿电机，所述大腿电机下方设置有小腿电机，所述安装架下方设置有小腿，所述小腿上设置有减震器，所述减震器下方设置有脚，所述车体下方设置有电动机。