[发明专利]一种转动可调的机器人在审
申请号: | 201810132454.2 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108406788A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 张和平;汪雷;章强 | 申请(专利权)人: | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种转动可调的机器人,包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座,所述稳定座内部设置有液压缸,所述稳定座上方设置有所述陀螺仪,所述稳定座上方设置有所述立柱,所述立柱上设置有所述角度调节器,所述立柱上方设置有安装座,所述安装座内部设置有限位槽,所述安装座内部设置有伺服电机,所述伺服电机上方设置有传动齿轮,所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座,所述旋转座外侧设置有轮齿,所述稳定座一侧设置有控制台,所述控制台上设置有电子显示屏,所述电子显示屏两侧均设置有扬声器。本发明可根据加工需要调节机体旋转角度和侧倾角度,同时采取电控化设备,操作简单,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 稳定座 立柱 内部设置 安装座 旋转座 电子显示屏 角度调节器 传动齿轮 伺服电机 可调的 陀螺仪 转动 扬声器 控制台 人本发明 外侧设置 电控化 液压缸 侧倾 轮齿 位槽 机器人 加工 | ||
【主权项】:
1.一种转动可调的机器人,其特征在于:包括稳定座、立柱、角度调节器、陀螺仪、旋转座,所述稳定座内部设置有液压缸,所述稳定座上方设置有所述陀螺仪,所述稳定座上方设置有所述立柱,所述立柱上设置有所述角度调节器,所述角度调节器内部设置有压力感应器,所述立柱上方设置有安装座,所述安装座内部设置有限位槽,所述安装座内部设置有伺服电机,所述伺服电机上方设置有传动齿轮,所述传动齿轮一侧设置有所述旋转座,所述旋转座下方设置有润滑油路,所述旋转座上方设置有机体,所述旋转座外侧设置有轮齿,所述安装座上方设置有刻度盘,所述稳定座一侧设置有控制台,所述控制台上设置有电子显示屏,所述电子显示屏两侧均设置有扬声器,所述电子显示屏下方设置有蓄电池,所述蓄电池一侧设置有中央处理器。
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