[发明专利]地图存储方法及系统有效
| 申请号： | 201810132288.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108460112B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 章迪;李赟;何运开;何文灏;黄珏珅;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/29;G06F16/909 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种地图存储方法及系统，本发明通过设置多层地图，每一层地图代表一张具体的地图；设置每一层地图的名字和对应的地图文件，其中，每一层地图的名字具有唯一性，用来索引和代表地图；设置每一层地图的地图用途，用于表示地图在软件系统里的用处；设置每一层地图的地图类型，用于体现地图具体的格式，实现采用复合地图，同一文件保存多种地图，采用层次化的结构，提高可扩展性，可以任意增加新的移动机器人导航地图类型和格式，能够灵活存储各种类型和用途的地图，提供了非常好的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 存储 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地图存储方法，其中，该方法包括：设置多层地图，每一层地图代表一张具体的地图；设置每一层地图的名字和对应的地图文件，其中，每一层地图的名字具有唯一性，用来索引和代表地图；设置每一层地图的地图用途，用于表示地图在软件系统里的用处；设置每一层地图的地图类型，用于体现地图具体的格式；设置元数据，包括设置多层地图对应的元数据和每一层地图对应的元数据，所述元数据采用键值对形式。
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