[发明专利]控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810129537.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108319256B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 戴凯;袁江锋;谢小军;刘伟;苏诚;杨贤;罗哲 | 申请（专利权）人： | 华自科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。本方法通过控制器自主判断本机故障以及监控对机工作状态完成主备机切换，采用该方法能够减少故障点、降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 冗余 切换 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制器冗余切换方法，所述方法包括以下步骤：获取对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。
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