[发明专利]控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。本方法通过控制器自主判断本机故障以及监控对机工作状态完成主备机切换，采用该方法能够减少故障点、降低硬件成本。

技术领域

本申请涉及工业自动控制技术领域，特别是涉及一种控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业自动控制技术的发展，为了提高工业控制现场的可靠性要求，出现了双机冗余技术，当一个控制器设备出现故障后，另一个设备可以交替工作，保证了控制系统的可持续运行。

然而，目前的控制器冗余切换方式，通常通过配置第三方监控装置来实现切换，由第三方监控装置监测控制器的工作状态实现控制器切换，一旦第三方装置出现故障，即不能实现双机切换，还增加了新的故障点。并且，使用第三方装置除了增加导致增加新的故障点还增加了硬件成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少第三方故障点、降低硬件成本的控制器冗余切换方法、装置和电路。

一种控制器冗余切换方法，所述方法包括以下步骤：

获取对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；

根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；

根据所述故障计数值确定对机故障程度；

比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。

在其中一个实施例中，还包括：

当本机工作点异常时，确定所述异常工作点对应的异常数值；

根据所述异常工作点对应的异常数值确定本机故障程度。

在其中一个实施例中，所述故障计数值与中断信号频率成正比。

在其中一个实施例中，所述根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度的步骤包括：

获取所述故障计数值，根据所述故障计数值判断控制器故障程度为正常状态、轻微故障、中度故障或严重故障；

若所述故障计数值大于第一阈值小于第二阈值，则确定控制器故障程度为正常状态；

若所述故障计数值大于第三阈值小于第四阈值，则确定控制器故障程度为轻微故障，所述第三阈值大于第二阈值；

若所述故障计数值大于第五阈值小于第六阈值，则确定控制器故障程度为中度故障，所述第五阈值大于第四阈值；

否则，控制器故障程度为严重故障。

在其中一个实施例中，所述根据所述控制器故障程度进行控制器切换的步骤包括：

获取本机故障程度；

比较所述本机故障程度与本机故障程度；

若所述本机故障程度小于对机故障程度，将本机切换为主机。

一种控制器冗余切换装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；

计数模块，用于根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；

确定对机故障模块，用于根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；

比较模块，用于比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。