[发明专利]基于特征拟合的变电站仪表设备巡检的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种基于特征拟合的变电站仪表设备巡检的视觉检测方法，采用基于特征拟合的仪表指针定位技术，通过指针边缘特征的环形投影、边缘统计和拟合分析，计算指针两条夹边及其交点。同时，在刻度值计算方面，选择指针最近邻的2个刻度进行线性插值，通过该方法，本发明能准确估算当前的刻度值，避免了因仪表中心定位偏差或图像倾斜而导致的刻度值计算偏差。

主权项

1.一种基于特征拟合的变电站仪表设备巡检的视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.采集变电站巡检仪表图像，并将图像转换成灰度图像G；步骤2.对图像G进行预处理，去除噪声点，生成图像G1；步骤3.利用边缘算子提取G1的边缘信息，生成图像G2；步骤4.采用Hough算法分析图像G2中圆形目标，计算出仪表中心C；步骤5.围绕仪表中心C，对仪表指针所在的环形区域进行投影映射，生成图像G3；步骤6.在图像G3中，计算符合指针边缘特征的统计信息值；步骤7.依据统计信息值，计算指针的两条边线，并计算边线交点T；步骤8.针对图像G1，围绕仪表中心C，对仪表刻度所在的环形区域进行投影映射，生成图像G4；步骤9.对图像G4进行二值化处理，并通过区域标记算法定位每个刻度的中心区域，确定每个刻度坐标，并映射回原始图像G1空间；步骤10.在图像G1坐标空间中，过圆心C点，计算指针针尖T与邻近2个刻度之间夹角，并通过线性插值计算指针所指的刻度值。