[发明专利]驱动器控制板的自动化装配设备

摘要

一种驱动器控制板的自动化装配设备，包括机柜、机器人搬运机构、打螺丝机构、翻转机构和移栽机构；翻转机构用于对控制板进行翻转，其包括翻转电机和工装板，控制板至少在打螺丝工作时定位装配于工装板上，翻转电机驱动工装板定位翻转，以对工装板上的控制板实现翻转，进而方便打螺丝机构对控制板进行正面和/或反面打螺丝，翻转机构设置于机柜上；移栽机构用于驱动翻转机构沿X轴和/或Y轴和/或Z轴方向移动，移栽机构设置于机柜上。本发明可对驱动器控制板实现正反面自动化打螺丝装配，进而有效提高装配效率，降低人工成本，降低工人的劳动强度，提高装配质量。

主权项

1.一种驱动器控制板的自动化装配设备，包括机柜(A)，用于承载各装配机构；机器人搬运机构(B)，用于对控制板(K)进行上下料操作；该机器人搬运机构(B)位于机柜(A)一侧；其特征在于：还包括打螺丝机构(C)，用于对控制板(K)进行打螺丝操作；其包括螺丝排序机(31)、打螺丝机器人(32)和设置于打螺丝机器人(32)上的螺丝拧紧模组(33)，螺丝排序机(31)和/或打螺丝机器人(32)设置于机柜(A)上；打螺丝机器人(32)带动螺丝拧紧模组(33)从螺丝排序机(31)上获得螺丝，并移栽至指定位置对控制板(K)进行打螺丝操作；翻转机构(D)，用于对控制板(K)进行翻转；其包括翻转电机(1)和工装板(2)，控制板(K)至少在打螺丝工作时定位装配于工装板(2)上，翻转电机(1)驱动工装板(2)定位翻转，以对工装板(2)上的控制板(K)实现翻转，进而方便打螺丝机构(C)对控制板(K)进行正面和/或反面打螺丝；所述翻转机构(D)设置于机柜(A)上；移栽机构(E)，用于驱动翻转机构(D)沿X轴和/或Y轴和/或Z轴方向移动；所述移栽机构(E)设置于机柜(A)上；所述工装板(2)中部两侧分别通过转轴铰接于相应的翻转支架(4)上；翻转机构(D)还包括变速箱(3)，翻转电机(1)的电机轴连接变速箱(3)的输入端，变速箱(3)的输出端通过转轴连接工装板(2)；翻转电机(1)通过变速箱(3)驱动工装板(2)完成至少180°的翻转；所述翻转机构(D)还包括用于承载翻转电机(1)、变速箱(3)和翻转支架(4)的翻转载板(5)，翻转电机(1)驱动工装板(2)相对翻转载板(5)进行翻转；所述翻转载板(5)上设置有第一止转部件(6)和第二止转部件(6’)，第一止转部件(6)至少在控制板(K)正面打螺丝时限位作用在工装板(2)一端，第二止转部件(6’)至少在控制板(K)反面打螺丝时限位作用在工装板(2)另一端；所述工装板(2)上设置有定位结构，该定位结构包括用于限制控制板(K)向X轴方向和/或Y轴方向移位的平面定位块(9)，及用于限制控制板(K)向Z轴方向移位的纵向定位块(7)；平面定位块(9)固定于工装板(2)上，工装板(2)上设置有压紧气缸(8)，该压紧气缸(8)的缸体固定于工装板(2)上、杆体连接纵向定位块(7)并驱动其沿Z轴移动；其特征在于：所述移栽机构(E)包括设置于机柜(A)上的移栽气缸(11)，移栽气缸(11)驱动翻转机构(D)整体相对机柜(A)沿X轴方向移动；所述机柜(A)上设置有沿X轴延伸的导轨(12)，翻转机构(D)上设置有滑块(13)，翻转机构(D)通过滑块(13)滑动在导轨(12)上；所述移栽机构(E)还包括设置于机柜(A)上的移栽缓冲器(14)和/或移栽限位部件(15)；翻转机构(D)移动至指定位置时，移栽缓冲器(14)缓冲作用在翻转机构(D)上和/或移栽限位部件(15)限制翻转机构(D)继续前进；还包括设置于机柜(A)上的顶升压紧机构(F)，该顶升压紧机构(F)包括顶升气缸(21)和顶升压紧部件(23)，顶升气缸(21)的缸体相对机柜(A)固定设置、杆体连接顶升压紧部件(23)并驱动其上下升降，控制板(K)被翻转进行反面打螺丝时，顶升压紧部件(23)上升并压紧控制板(K)于工装板(2)上；所述顶升压紧机构(F)还包括第一顶升缓冲器(24)和第二顶升缓冲器(25)；所述第一顶升缓冲器(24)设置于顶升压紧部件(23)顶部，且至少在顶升压紧部件(23)上升至一定位置时缓冲作用在控制板(K)上；所述第二顶升缓冲器(25)相对机柜(A)固定设置，且至少在顶升压紧部件(23)上升至一定位置时缓冲作用在顶升气缸(21)的杆体上。